[实用新型]正反向夹紧机构

权利要求书

1.一种正反向夹紧机构，其特征在于，包括：

座板；

夹爪组件，设置在所述座板上，包括第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件可在外力驱动下夹紧，所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件在夹紧时所需的驱动力方向相反；

驱动部件，设置在所述座板上，并与所述夹爪组件连接，可驱动所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件夹紧；以及

连杆组件，连接所述第二夹爪部件和所述驱动部件，所述驱动部件沿第一方向移动，以驱动所述第一夹爪部件夹紧，此时，所述连杆组件与所述第二夹爪部件连接的一端朝第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反，以驱动所述第二夹爪部件夹紧。

2.如权利要求1所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述连杆组件包括与所述座板连接的转轴、及中部与所述转轴转动连接的连杆件，所述连杆件具有转动连接所述驱动部件的第一端和转动连接所述第二夹爪部件的第二端。

3.如权利要求2所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述连杆组件还包括与所述第二夹爪部件连接的连接板，所述第二端通过所述连接板与所述第二夹爪部件连接。

4.如权利要求3所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述连接板上设置有第二滑块，所述第二端具有与所述第二滑块适配的第二滑槽；所述驱动部件上设置有第一滑块，所述第一端具有与所述第一滑块适配的第一滑槽，所述驱动部件通过所述连杆组件驱动所述第二夹爪部件时，所述第一滑块在所述第一滑槽内滑动，所述第二滑块在所述第二滑槽内滑动，所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向相同。

5.如权利要求4所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述驱动部件包括与所述座板连接的驱动件、及连接在所述驱动件的伸缩端的夹爪定位板，所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件均连接在所述夹爪定位板上。

6.如权利要求5所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述夹爪定位板上设置有避让孔，所述第一夹爪部件贯穿所述避让孔连接在所述座板上；

所述驱动部件驱动所述第一夹爪部件夹紧时，所述夹爪定位板通过所述避让孔相对所述第一夹爪部件移动。

7.如权利要求6所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述第一夹爪部件包括与所述座板连接的第一定位套管、与所述夹爪定位板连接的第一安装座，及设置在所述第一安装座上的第一锁紧插块；

外部工件置于所述第一定位套管内，所述第一定位套管的侧壁设置有第一插孔，所述第一锁紧插块的一端在所述驱动部件的驱动下可通过所述第一插孔与所述外部工件相抵接，以将所述外部工件夹持在所述第一定位套管内。

8.如权利要求7所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述第二夹爪部件包括与所述座板连接的第二定位套管、与所述连接板连接的第二安装座，及设置在所述第二安装座上的第二锁紧插块；

外部工件置于所述第二定位套管内，所述第二定位套管的侧壁设置有第二插孔，所述第二锁紧插块的一端在所述驱动部件的驱动下可通过所述第二插孔与所述外部工件相抵接，以将所述外部工件夹持在所述第二定位套管内。