[实用新型]一种挖掘机临时停靠监控系统

说明书

本实用新型公开提供了一种挖掘机临时停靠监控系统，包括：数据采集模块、中央控制模块、警示模块和通信模块。所述数据采集模块包括多线激光雷达收集被测物体信息，通过距离阈值判断，控制多摄像头对现场实时录像；所述中央控制模块用于接收雷达数据和摄像头影像，然后生成指令信息发送给警示模块；所述警示模块包括报警系统和智能监控可视化系统，报警系统通过扬声器初始喊话和远程喊话，智能监控可视化系统分为挖掘机本地可视化和远程全局地形图可视化，通过物体跟踪YOLOv5算法对现场移动物体追踪录像；所述通信模块采用无线或有线的网络通讯方式。本实用新型具有很高的实用性，可选的实时监控挖掘机本体周边移动物体。

技术领域

本实用新型涉及防盗监控技术领域，具体地，涉及了一种挖掘机临时停靠监控系统。

背景技术

挖掘机是工程机械的重要机种之一，具有紧凑、灵活，便于运输和场地转移等特点，广泛应用在各种施工作业中。在道路作业、大型工程建设维护、国防施工及能源开发等领域中均发挥着重要作用。在我国城镇化建设精细化和国际挖掘机需求量加大等影响下，挖掘机已成为我国工程机械的重要力量。

目前，挖掘机防盗系统的功能仍不完善，存在着这样那样的问题，伴随着无线传感技术和嵌入式技术，还有生物识别等技术的发展，针对不法事件而设计新的挖掘机智能防盗系统提供了思想上的思路和实现思路的手段。

综上所述，为了实现挖掘机在无人环境下的安全停放，本实用新型为了弥补不足，设计了一种挖掘机临时停靠监控系统。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种挖掘机临时停靠监控系统，包括：数据采集模块、中央控制模块、警示模块和通讯模块。所述数据采集模块由360°多线激光雷达和4个具有广角的摄像头组成；所述4个广角摄像头环绕在加高底座四周；所述4个环绕摄像头在同一平面上由90°定向角度的方式配置；所述4个环绕摄像头的监视角度均在水平方向上大于98°以达到视觉无盲区；所述中央控制模块用于接收数据采集模块的数据进行处理，然后生成控制指令信息发送给警示模块；所述警示模块包括音响模块和智能可视化监控模块；所述通信模块采用无线或有线的网络通讯方式。

进一步地，所述数据通讯模块是采用有线和无线相结合的网络通讯方式，首先传输雷达数据信息和摄像头影像信息到中央控制模块，然后传输控制模块发送的控制指令到警示模块。

进一步地，所述首先由数据采集模块360°多线激光雷达采集被测物体数据，通过聚类算法把移动物体进行分类，如果发现移动物体处于挖掘机本体距离阈值a的范围内达到一定的时间，开启目标物正前方的摄像头。若多个方向都有人移动就分别开启移动者正前方的摄像头。

本实用新型的有益效果是公开采用显示器在挖掘机上部平台总成四周布设的方案，通过目标检测神经网络对摄像头采集的图像数据进行目标识别标记，把现场画面直接展示给靠近者，实现实时提醒靠近者，及时遏制偷盗情况，利用激光雷达和摄像头的工作时序控制，通过获取激光雷达感知结果，控制只开启靠近者正前方的摄像头，减少中央处理器的工作载荷，便于中央处理器对所发生的突发状况及时做出处理。

附图说明

为了解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进一步阐述。所描述的实施例，仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的总体模块图。

图2是本实用新型的数据采集模块布置图。

图中：1、底盘总成，2、监控显示器，3、上部平台总成，4、摄像头，5、加高底座，6、激光雷达。

图3是本实用新型的数据处理流程图。

实施方式

在向各个附图结构要素赋予附图标记的过程中，具有相同结构的要素赋予相同的附图标记。