[实用新型]一种金属网篮自动焊接机转移机构

权利要求书

1.一种金属网篮自动焊接机转移机构，包括本体(100)，所述本体(100)上设有第一机台(101)和第二机台(102)，所述第一机台(101)上设有成型机构，所述第二机台(102)上依次设有下料工位、中转工位(104)、焊接工位和出料工位，其特征在于：所述第二机台(102)上设有转移机构，所述转移机构可将金属网篮依次经过中转工位(104)、焊接工位和出料工位或依次经过出料工位、焊接工位和中转工位(104)。

2.根据权利要求1所述的一种金属网篮自动焊接机转移机构，其特征在于：所述转移机构包括转移架(701)和设置在转移架(701)上的机械臂，所述转移架(701)上设有转移轨道(702)，所述机械臂包括第一机械臂(703)和第二机械臂(704)，所述第一机械臂(703)和第二机械臂(704)架设在转移轨道(702)上，所述第一机械臂(703)和第二机械臂(704)之间设有牵引杆(705)，所述转移架(701)上设有驱动电机(706)和螺杆(707)，所述第一机械臂(703)上设有与螺杆(707)啮合的驱动块(708)，驱动电机(706)与螺杆(707)固定连接，所述驱动电机(706)转动带动螺杆(707)转动，驱动块(708)与螺杆(707)啮合从而驱动第一机械臂(703)和第二机械臂(704)沿转移轨道(702)来回运动。

3.根据权利要求2所述的一种金属网篮自动焊接机转移机构，其特征在于：所述第一机械臂(703)和第二机械臂(704)包括沿转移轨道(702)上滑动的悬吊架(801)和吊抓(802)，所述悬吊架(801)上设有推进气缸(803)，所述推进气缸(803)的活塞杆穿过悬吊架(801)并与吊抓(802)连接，所述吊抓(802)与稳定板(804)固定连接，所述稳定板(804)上设有退出气缸(805)和若干限位顶针(806)，所述限位顶针(806)设置在稳定板(804)的四顶角上，所述退出气缸(805)的连接杆穿过稳定板(804)并与顶板(807)相连接，所述稳定板(804)的侧边设有若干卡指(808)。

4.根据权利要求1所述的一种金属网篮自动焊接机转移机构，其特征在于：所述下料工位上设有金属边框下料机构，所述金属边框下料机构包括下料架(401)和分料驱动机构，所述下料架(401)设置在悬空架(402)上，所述下料架(401)设有下料口(403)，所述分料驱动机构设置在下料口(403)的两侧，所述下料口(403)内壁沿周向方向设有多根下料条(404)，多根下料条(404)围合形成下料通道，金属边框(98)沿下料通道放置并与分料驱动机构抵触。

5.根据权利要求4所述的一种金属网篮自动焊接机转移机构，其特征在于：所述分料驱动机构包括设置在下料架(401)上的分料气杆(405)和拨片，所述分料气杆(405)的尾部通过固定块(406)枢接，临近下料口(403)侧设有(2)个轴座(407)，转动轴(408)穿过下料架(401)并套设在轴座(407)上，拨片包括第一拨片(409)和第二拨片(410)，所述第一拨片(409)和第二拨片(410)设置在转动轴(408)的下端，所述第一拨片(409)和第二拨片(410)之间形成夹角α，另一端设有连接片(411)，连接片(411)与连接片(411)之间设有联动杆(412)，分料气杆(405)的活塞杆与联动杆(412)均通过联动块(413)枢接。

6.根据权利要求1所述的一种金属网篮自动焊接机转移机构，其特征在于：所述焊接工位上设有若干焊接机构，所述焊接机构包括用于放置工件的托衬(601)，绕托衬(601)周向方向设有多个焊接气缸(602)，所述焊接气缸(602)的活塞杆上设有焊接头(603)，所述焊接气缸(602)的活塞杆朝托衬(601)方向来回移动。