[实用新型]一种基于视觉识别的分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带，包括架设于所述传送带两侧的架体，所述架体上设置有分隔机构，其中：所述分隔机构包括一号分隔板和二号分隔板；所述一号分隔板的第一端设置突伸部，所述二号分隔板的第一侧面设置有若干凸起部。该实用新型提供的基于视觉识别的分拣装置，利用二号分隔板以调整二号分隔板的第二端与一号分隔板之间的间距，且一号分隔板上还设有突伸部以使零件之间分隔并产生间距，避免零件相互靠近团聚而干扰视觉识别，提高视觉识别率，且利用二号分隔板上的若干凸起部，以使零件抵触凸起部而旋转挤向附件的零件从而产生空隙，避免因为零件并行进入分隔机构而造成卡料。

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体来说涉及一种基于视觉识别的分拣装置。

背景技术

根据专利号202023247242.0，公开(公告)日：2021.11.26，公开的一种基于视觉识别的分拣装置，包括底座、运输机构，底座的顶部一侧固定设置有支架，支撑座的顶部固定安装有运输机构，运输机构的一侧固定安装有安装架，安装架的一侧固定安装有分拣机构，分拣机构的一侧固定安装有编码器，分拣机构包括气缸、推杆以及推板；运输机构的一端固定连接有连接板，连接板的顶部固定安装有摄像机底座，摄像机底座的顶部固定安装有摄像机；底座的顶部一端固定安装有控制电脑，控制电脑与摄像机通过无线模块组成视觉识别系统。该种实用新型由运输机构、分拣机构以及视觉识别系统组成，分拣机构为多个气缸以及控制气缸的编码器，能够根据不同的工件来进行推移，分工明确，使其工作的效率大大提高。

包括上述的专利的现有技术中，首先零件放置于运输机构上并受运输机构驱使而移动至摄像机下方进行识别，随后运输机构继续驱使零件移动而由分拣机构推移工件，但是由于视觉识别对团聚堆状的零件难以进行识别，且其装置上并未设置分隔机构以使零件分开，零件有可能相互靠近并团聚而干扰摄像机的识别，从而不能识别零件，降低视觉识别率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于视觉识别的分拣装置，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带，还包括架设于所述传送带两侧的架体，所述架体上设置有分隔机构，其中：

所述分隔机构包括一号分隔板和二号分隔板，所述一号分隔板固定连接于所述架体上，所述一号分隔板与所述传送带运行方向呈20度夹角，所述二号分隔板的第一端转动设置于所述架体上，所述二号分隔板受驱旋转以使其第二端向一号分隔板靠近或远离；

所述一号分隔板的第一端设置突伸部，所述突伸部朝向所述二号分隔板一侧突伸预定距离，所述二号分隔板的第一侧面设置有若干呈线性阵列分布的凸起部，所述凸起部呈凸弧状。

作为优选的，还包括下料机构，其包括料斗，所述料斗上开设有落料口，所述料斗上对称设置有伸出部，所述架体上对称设置有挡板，所述伸出部滑动设置于所述挡板上，所述料斗受驱滑动以使落料口向传送带带面靠近或远离。

作为优选的，还包括推料机构，其包括若干等间距的推板，所述架体上开设有若干等间距的出料口，若干所述推板受驱抵推零件滑动靠近若干所述出料口。

作为优选的，所述架体上设置龙门架，所述龙门架位于分隔机构和推料机构之间，所述龙门架固定连接有摄像头。

作为优选的，所述下料机构还包括呈矩形的滑动扶手，所述滑动扶手贯穿所述伸出部，所述滑动扶手抱箍于挡板的外侧。