[实用新型]一种基于视觉识别的分拣装置有效
| 申请号： | 202222665693.9 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN218637945U | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 张辉;朱海顺;杜少楠;林志强 | 申请（专利权）人： | 镇江智能制造创新研究院 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人： | 毛梅鑫 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 分拣 装置 | ||
1.一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带(1)，其特征在于，还包括架设于所述传送带(1)两侧的架体(2)，所述架体(2)上设置有分隔机构(4)，其中：
所述分隔机构(4)包括一号分隔板(41)和二号分隔板(42)，所述一号分隔板(41)固定连接于所述架体(2)上，所述一号分隔板(41)与所述传送带(1)运行方向呈20度夹角，所述二号分隔板(42)的第一端转动设置于所述架体(2)上，所述二号分隔板(42)受驱旋转以使其第二端向一号分隔板(41)靠近或远离；
所述一号分隔板(41)的第一端设置突伸部(411)，所述突伸部(411)朝向所述二号分隔板(42)一侧突伸预定距离，所述二号分隔板(42)的第一侧面设置有若干呈线性阵列分布的凸起部(421)，所述凸起部(421)呈凸弧状。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的分拣装置，其特征在于，还包括下料机构(3)，其包括料斗(31)，所述料斗(31)上开设有落料口(311)，所述料斗(31)上对称设置有伸出部(312)，所述架体(2)上对称设置有挡板(21)，所述伸出部(312)滑动设置于所述挡板(21)上，所述料斗(31)受驱滑动以使落料口(311)向传送带(1)带面靠近或远离。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的分拣装置，其特征在于，还包括推料机构(6)，其包括若干等间距的推板(61)，所述架体(2)上开设有若干等间距的出料口(23)，若干所述推板(61)受驱抵推零件滑动靠近若干所述出料口(23)。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的分拣装置，其特征在于，所述架体(2)上设置龙门架(22)，所述龙门架(22)位于分隔机构(4)和推料机构(6)之间，所述龙门架(22)固定连接有摄像头(5)。
5.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的分拣装置，其特征在于，所述下料机构(3)还包括呈矩形的滑动扶手(32)，所述滑动扶手(32)贯穿所述伸出部(312)，所述滑动扶手(32)抱箍于挡板(21)的外侧。
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