[实用新型]一种复合式喷雾消毒机器人

权利要求书

1.一种复合式喷雾消毒机器人，包括头部、躯干和底座，底座底面安装有万向轮，其特征在于，所述头部通过可伸缩杆与躯干连接，底座固定在躯干的底部，头部上安装有低容量雾化消毒组件，躯干靠近上部安装有常量雾化消毒组件，躯干内安装有药液供应组件，所述药液供应组件分别与低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件连接，所述躯干顶面安装有操控屏。

2.根据权利要求1所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述药液供应组件包括储液箱，所述储液箱可拆卸安装在躯干内，所述储液箱上铰接有箱盖。

3.根据权利要求2所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述低容量雾化消毒组件包括抽液泵一、抽液管一和雾化喷头一，所述抽液泵一通过抽液管一与储液箱内部连通，所述抽液泵一通过转接头一连接至少10个PU弹簧软管一，每个所述PU弹簧软管一的端口均连接雾化喷头一，所述雾化喷头一嵌入安装在头部。

4.根据权利要求3所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，至少有一个雾化喷头一位于头部圆心位置，其余的雾化喷头一圆周分布在圆心的雾化喷头一外围。

5.根据权利要求2所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述常量雾化消毒组件包括抽液泵二、抽液管二和雾化喷头二，所述抽液泵二通过抽液管二与储液箱内部连通，所述抽液泵二通过转接头二连接两个皮质软管，每个所述皮质软管的端口通过转接头三连接若干个PU弹簧软管二，每个所述PU弹簧软管二的端口均连接雾化喷头二，雾化喷头二嵌入安装在躯干靠近顶部的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述头部内腔安装有红外线摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述底座侧壁安装有激光雷达，激光雷达的视野角为270°。

8.根据权利要求1所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述躯干靠近底部的外侧固定连接有可伸缩把杆。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种复合式喷雾消毒机器人，其特征在于，所述躯干内固定安装有电源组件。