[实用新型]一种龙门式混凝土3D打印增减材装置

说明书

本实用新型提供了一种龙门式混凝土3D打印增减材装置，包括底架，底架上安放有工作台，工作台的上方设有龙门立架，底架内设有用于驱动龙门立架Y方向移动的Y轴驱动机构，龙门立架上套有横杆，横杆连接有用于驱动横杆Z方向移动的Z轴驱动机构，横杆上套有滑架，滑架连接有用于驱动滑架X方向移动的X轴驱动机构，滑架的一侧设有3D打印机构，滑架的另一侧设有雕刻机构。与现有技术相比，该装置在可X轴、Y轴和Z轴方向驱动3D打印机构和雕刻机构，在3D打印出构件的大致外轮廓之后，再通过雕刻工艺修饰，去除多余的材料，获得最终的构件；这样结合3D打印与雕刻工艺，既有混凝土3D打印成型速度快的优势，也兼顾了雕刻工艺成型精度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，特别是一种龙门式混凝土3D打印增减材装置。

背景技术

随着3D打印技术的发展，3D打印开始慢慢用于建筑方面，混凝土3D打印技术，成型速度快，成型自由，环保，自动化水平高。但是避免不了3D打印的层阶效果。且由于混凝土3D打印采用较大的喷头，加上混凝土材料的流动性，导致混凝土打印出来构件精度不高。混凝土雕刻技术也趋近于成熟，雕刻精度高，表面效果好。但是传统采用胚料进行雕刻加工，导致加工时间长，材料浪费多。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种龙门式混凝土3D打印增减材装置，结合3D打印与雕刻工艺，既有混凝土3D打印成型速度快的优势，也兼顾了雕刻工艺成型精度高的特点。

本实用新型采用的技术方案为：

一种龙门式混凝土3D打印增减材装置，包括底架，底架上安放有工作台，工作台的上方设有龙门立架，底架内设有用于驱动龙门立架Y方向移动的Y轴驱动机构，龙门立架上套有横杆，横杆连接有用于驱动横杆Z方向移动的Z轴驱动机构，横杆上套有滑架，滑架连接有用于驱动滑架X方向移动的X轴驱动机构，滑架的一侧设有3D打印机构，3D打印机构包括料斗，料斗的底部设有喷头，料斗内还设有搅拌器，搅拌器连接有搅拌电机，搅拌电机安装在滑架上；滑架的另一侧设有雕刻机构，雕刻机构包括雕刻电机，雕刻电机连接有刻刀，雕刻电机设置在雕刻螺母座上，滑架的另一侧设有与雕刻螺母座配合的雕刻螺杆，雕刻螺杆连接有螺杆电机。

优选地，所述龙门立架的底部设有底板，工作台处于底板的上方；所述Y轴驱动机构包括设置在底板底部的Y轴螺母座、与Y轴螺母座配合的Y轴螺杆以及用于驱动Y轴螺杆转动的Y轴电机，Y轴螺杆和Y轴电机都处于底架内。

更优选地，所述龙门立架的两个立柱分别设置在滑板上，底架内壁上设有分别与两滑板配合的滑轨。

优选地，所述Z轴驱动机构包括与横杆端部连接的Z轴螺母座、与Z轴螺母座配合的Z轴螺杆以及用于驱动Z轴螺杆转动的Z轴电机，Z轴螺杆和Z轴电机设置在龙门立架的立柱上。

更优选地，所述横杆的两端分别连接有Z轴驱动机构。

优选地，所述X轴驱动机构包括与滑架连接的X轴螺母座、与X轴螺母座配合的X轴螺杆以及用于驱动X轴螺杆转动的X轴电机，X轴电机和X轴螺杆设置在横杆的一侧。

优选地，所述螺杆电机安装在雕刻滑板的正面，雕刻滑板的背面设置雕刻螺母座，雕刻滑板的背面还设有雕刻滑块，滑架的另一侧面还设有与雕刻滑块配合的雕刻滑轨。

优选地，所述底架上还设有操作面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种龙门式混凝土3D打印增减材装置，在X轴、Y轴和Z轴方向移动的滑架上同时设置3D打印机构和雕刻机构，在3D打印出构件的大致外轮廓之后，(打印出来的构件尺寸略大于目标构件的外形尺寸)，再通过雕刻工艺修饰，去除多余的材料，获得最终的构件；这样结合3D打印与雕刻工艺，既有混凝土3D打印成型速度快的优势，也兼顾了雕刻工艺成型精度高的特点。

附图说明

图1，为本实用新型提供的一种龙门式混凝土3D打印增减材装置的示意图一；