[实用新型]清洁机器人的基站及清洁系统

说明书

本申请公开了一种清洁机器人的基站及清洁系统。该清洁机器人的集尘盒包括基座及活动设置于基座的盖板，盖板能够封闭或开放基座的除尘口。当触发装置感知到清洁机器人到达设定位置时，触发开盖件转动，使得开盖件驱动盖板开放除尘口。如此一来，无论清洁机器人的集尘盒是封闭式集尘盒还是开口式集尘盒，本申请基站均能够驱动盖板开放除尘口，以对集尘盒进行清理，即本申请基站所提供清理集尘盒的方式具有丰富的适用场景，不仅能够适用于清理封闭式集尘盒的应用场景，还能够适用于清理开口式集尘盒的应用场景。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人的基站及清洁系统。

背景技术

具有洗地、拖地、扫地等清洁功能的清洁机器人，特别是商用环境下的大型清洁机器人，能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁机器人通常配备有集尘盒，用于储存清洁机器人回收的垃圾。

清洁机器人通常需定期至基站清理集尘盒内的垃圾。目前多采用风机吹吸的方式清理集尘盒内的垃圾。但是，目前利用风机清理集尘盒的方式，往往只适用于封闭式集尘盒，而无法适用于开口式集尘盒，其适用的场景较为单一。

实用新型内容

本申请提供一种清洁机器人的基站及清洁系统，不仅能够适用于清理封闭式集尘盒的应用场景，还能够适用于清理开口式集尘盒的应用场景。

本申请提供一种清洁机器人的基站。该清洁机器人具有集尘盒，集尘盒包括基座及活动设置于基座的盖板，基座具有除尘口，盖板能够封闭或开放除尘口。该基站包括基站主体。该基站还包括触发装置，触发装置设置于基站主体，且用于感知清洁机器人在基站中是否到达设定位置。该基站还包括开盖件，开盖件可转动地设置于基站主体。其中，当触发装置感知到清洁机器人到达设定位置时，触发开盖件转动，使得开盖件驱动盖板开放除尘口。

在本申请的一实施例中，开盖件具有连接部和开盖部；连接部可转动地设置于基站主体，开盖部能够绕连接部转动；其中，在开盖部的转动过程中，开盖部抵接盖板且带动盖板朝远离除尘口的方向活动，使得盖板开放除尘口。

在本申请的一实施例中，开盖部和连接部沿清洁机器人的出站方向依次设置；其中，当清洁机器人到达设定位置时，开盖部朝出站方向转动而抵接盖板。

在本申请的一实施例中，触发装置包括：触发机构，用于感知清洁机器人是否到达设定位置；联动机构，触发机构通过联动机构与开盖件传动连接；其中，当触发机构感知到清洁机器人到达设定位置时，触发机构通过联动机构驱动开盖件转动，使得开盖件驱动盖板开放除尘口。

在本申请的一实施例中，联动机构包括联动杠杆；联动杠杆具有受力部、转动部及传动部；受力部与触发机构传动连接，转动部可转动地设置于基站主体，传动部与开盖件传动连接；其中，当触发机构感知到清洁机器人到达设定位置时，触发机构驱动受力部绕转动部转动，以带动传动部绕转动部转动，使得传动部带动开盖件转动。

在本申请的一实施例中，触发机构包括：触杆，可伸缩地设置于基站主体；拉绳，一端连接触杆，另一端连接受力部；在清洁机器人返回基站直至到达设定位置的过程中，清洁机器人抵触触杆并驱使触杆缩回至基站主体中，以使触杆拉动拉绳，使得受力部绕转动部转动。

在本申请的一实施例中，触发机构还包括：滑轮组，设置于基站主体，拉绳通过滑轮组连接至受力部。

在本申请的一实施例中，触发机构还包括：护套，设置于基站主体，且包裹于拉绳的外周。

在本申请的一实施例中，触发机构还包括：压板，护套通过压板固定于基站主体。

在本申请的一实施例中，触发机构包括：触板，设置于受力部；其中，当清洁机器人未到达设定位置时，触板突出至基站主体的外部；在清洁机器人返回基站直至到达设定位置的过程中，清洁机器人抵压触板，使得受力部绕转动部转动。