[实用新型]清洁机器人的基站及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁机器人的基站，其特征在于，所述清洁机器人具有集尘盒，所述集尘盒包括基座及活动设置于所述基座的盖板，所述基座具有除尘口，所述盖板能够封闭或开放所述除尘口，所述基站包括：

基站主体；

触发装置，设置于所述基站主体，且用于感知所述清洁机器人在所述基站中是否到达设定位置；以及

开盖件，可转动地设置于所述基站主体；

其中，当所述触发装置感知到所述清洁机器人到达所述设定位置时，触发所述开盖件转动，使得所述开盖件驱动所述盖板开放所述除尘口。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述开盖件具有连接部和开盖部；

所述连接部可转动地设置于所述基站主体，所述开盖部能够绕所述连接部转动；

其中，在所述开盖部的转动过程中，所述开盖部抵接所述盖板且带动所述盖板朝远离所述除尘口的方向活动，使得所述盖板开放所述除尘口。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述开盖部和所述连接部沿所述清洁机器人的出站方向依次设置；其中，当所述清洁机器人到达所述设定位置时，所述开盖部朝所述出站方向转动而抵接所述盖板。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基站，其特征在于，

所述触发装置包括：

触发机构，用于感知所述清洁机器人是否到达所述设定位置；

联动机构，所述触发机构通过所述联动机构与所述开盖件传动连接；

其中，当所述触发机构感知到所述清洁机器人到达所述设定位置时，所述触发机构通过所述联动机构驱动所述开盖件转动，使得所述开盖件驱动所述盖板开放所述除尘口。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，

所述联动机构包括联动杠杆；

所述联动杠杆具有受力部、转动部及传动部；

所述受力部与所述触发机构传动连接，所述转动部可转动地设置于所述基站主体，所述传动部与所述开盖件传动连接；

其中，当所述触发机构感知到所述清洁机器人到达所述设定位置时，所述触发机构驱动所述受力部绕所述转动部转动，以带动所述传动部绕所述转动部转动，使得所述传动部带动所述开盖件转动。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，

所述触发机构包括：

触杆，可伸缩地设置于所述基站主体；

拉绳，一端连接所述触杆，另一端连接所述受力部；

在所述清洁机器人返回所述基站直至到达所述设定位置的过程中，所述清洁机器人抵触所述触杆并驱使所述触杆缩回至所述基站主体中，以使所述触杆拉动所述拉绳，使得所述受力部绕所述转动部转动。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，

所述触发机构还包括：

滑轮组，设置于所述基站主体，所述拉绳通过所述滑轮组连接至所述受力部。

8.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，

所述触发机构还包括：

护套，设置于所述基站主体，且包裹于所述拉绳的外周。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，

所述触发机构还包括：

压板，所述护套通过所述压板固定于所述基站主体。

10.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，

所述触发机构包括：

触板，设置于所述受力部；

其中，当所述清洁机器人未到达所述设定位置时，所述触板突出至所述基站主体的外部；在所述清洁机器人返回所述基站直至到达所述设定位置的过程中，所述清洁机器人抵压所述触板，使得所述受力部绕所述转动部转动。

11.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，

所述受力部和所述转动部之间构成第一力臂，所述传动部和所述转动部之间构成第二力臂；

其中，所述第一力臂小于所述第二力臂。

12.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和基站；

所述清洁机器人具有集尘盒，所述集尘盒包括基座及可活动地设置于所述基座的盖板，所述基座具有除尘口，所述盖板能够封闭或开放所述除尘口；

所述基站包括：

基站主体；

触发装置，设置于所述基站主体，且用于感知所述清洁机器人在所述基站中是否到达设定位置；以及

开盖件，可转动地设置于所述基站主体；

其中，当所述触发装置感知到所述清洁机器人到达所述设定位置时，触发所述开盖件转动，使得所述开盖件驱动所述盖板开放所述除尘口。