[实用新型]一种线激光器、测距装置和机器人

说明书

本实用新型实施例提供一种线激光器、测距装置和机器人，包括LED光源、准直单元和整形单元；整形单元和准直单元均设于LED光源的出光侧；其中，LED光源发出的光线经准直单元准直后、再经整形单元整形成一字型光束。该线激光器通过LED光源作为发射源，能提高波长范围和降低成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及测距技术领域，特别涉及一种线激光器、测距装置和机器人。

背景技术

随着电子技术的不断进步，各式各样的、具有一定智能化程度的机器人也开始不断的涌现，例如扫地机器人、自动驾驶小车等逐渐进入到人们的日常生活之中。

而为了支持机器人的智能化操作，需要在机器人上配置雷达进行避障或测距，然而，现有的测距装置通常采用激光光源，其波长范围受到限制，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种线激光器、测距装置和机器人，采用LED光源作为发射光源，从而提高波长范围、以及降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是提供一种线激光器，包括LED光源、准直单元和整形单元；所述整形单元和所述准直单元均设于所述LED光源的出光侧；其中，所述LED光源发出的光线经所述准直单元准直后、再经所述整形单元整形成一字型光束。

在一些实施例中，所述整形单元包括多个鲍威尔棱镜排列得到的第一棱镜阵列，所述第一棱镜阵列所在的直线与所述LED光源中心指向所述准直单元中心所在的直线垂直；或者，所述整形单元包括多个鲍威尔棱镜排列得到的第二棱镜阵列，所述第二棱镜阵列所在的直线与所述LED光源中心指向所述准直单元中心所在的直线共轴。

在一些实施例中，所述鲍威尔棱镜具有第一曲面；所述第一曲面靠近所述LED光源设置，或者，所述第一曲面背离所述LED光源设置。

在一些实施例中，所述第一棱镜阵列中各个鲍威尔棱镜的参数值相同，所述第二棱镜阵列中各个鲍威尔棱镜的参数值不同。

在一些实施例中，所述准直单元包括多个准直镜排列得到的第三棱镜阵列，所述第三棱镜阵列所在的直线与所述LED光源中心指向所述整形单元中心所在的直线共轴。

在一些实施例中，沿着所述LED光源的出光方向，所述第三棱镜阵列中各个准直镜的尺寸逐渐增大。

在一些实施例中，所述LED光源的中心、所述准直单元的中心和所述整形单元的中心共轴。

在一些实施例中，所述整形单元包括波浪镜，所述波浪镜具有波浪面；所述波浪面靠近所述LED光源设置，或者，所述波浪面远离所述LED光源设置。

第二方面，本实用新型实施例提供一种测距装置，所述测距装置包括如第一方面任一项所述的线激光器，以及接收器；所述接收器用于接收经所述线激光器发射、并经待测物反射的光线。

第三方面，本实用新型实施例提供一种机器人，该机器人包括如第二方面所述的测距装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例提供一种线激光器、测距装置和机器人，包括LED光源、准直单元和整形单元；所述整形单元和所述准直单元均设于所述LED光源的出光侧；其中，所述LED光源发出的光线经所述准直单元准直后、再经所述整形单元整形成一字型光束。该线激光器通过LED光源作为发射源，能提高波长范围和降低成本。

附图说明

一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例提供的一种线激光器的结构示意图；