[实用新型]巡检机器人散热装置

说明书

本实用新型公开了巡检机器人散热装置，其包括：导热板，所述导热板上连接有发热元器件，所述导热板均固定在机器人壳体内，所述导热板上开设有多个热管槽；热管，所述热管包括吸热段和散热段，所述吸热段固定位于所述热管槽内；所述热管内有导热介质；热交换板，所述热交换板与散热段固定连接；散热鳍片，所述散热鳍片固定在机器人壳体的外侧，所述散热鳍片与热交换板固定连接散热，本实用新型结构简单，散热效果好。满足巡检机器人的散热需求。

技术领域

本实用新型涉及一种涉及一种散热装置，具体涉及巡检机器人散热装置。

背景技术

在巡检机器人领域中，机器人本体搭载的数据处理模块极其重要，决定了巡检机器人的智能化水平。一般来说，巡检机器人的数据量非常庞大，为减轻网络环境压力，将数据处理模块放置在巡检机器人本体内。

数据处理模块需要对巡检机器人收集回来的数据进行解析、计算、下发控制命令，因而它的计算量非常庞大，随之而来的就是模块本身发热量很大，需要单独的散热系统维持正常工作温度。普通巡检机器人一般采用散热片加风扇方案，散热片加大热源与空气接触面积，风扇提高空气流速，提高热交换效率，达到散热目的。

但是在煤矿巡检机器人应用场景中，为满足煤矿安全要求，巡检机器人必须设计为全密闭腔体，在这种条件下，传统散热方案会使得热空气在机器人腔体内部循环，不断加热，导致散热效率降低，数据处理模块温度升高，计算效率下降甚至死机损坏。

因此，如何提供一种能在密闭空间内散热的巡检机器人散热装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了巡检机器人散热装置，能更好的为发热元器件散热。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：巡检机器人散热装置，其包括：

导热板，所述导热板上连接有发热元器件，所述导热板均固定在机器人壳体内，所述导热板上开设有多个热管槽；

热管，所述热管包括吸热段和散热段，所述吸热段固定位于所述热管槽内；所述热管内有导热介质；

热交换板，所述热交换板与散热段固定连接；

散热鳍片，所述散热鳍片固定在机器人壳体的外侧，所述散热鳍片与热交换板固定连接散热。

本实用新型的有益效果是：机器人内部的发热元器件连接在导热板上，利用导热板的导热性将发热元器件产生的热量传导至热管内，热管设置的吸热段和散热段，吸热段能吸收发热元器件产生的热量，散热段与热交换板连接，热交换板与散热鳍片连接，也就是说，发热元器件产生的热量经过导热板、热管、热交换板最终由散热鳍片传递到机器人外部的空气中，有效降低机器人内部工作模块的温度，保证巡检机器人的正常工作状态。

优选的，所述导热板两两成组上下叠加布置，成组的导热板上的热管槽配合形成柱腔，所述吸热段固定在柱腔内，所述热交换板包括并排固定布置的连接板和固定板，所述连接板与固定板相靠近的板面上均开设有管槽，所述散热段固定连接在管槽内，所述连接板与散热鳍片固定连接。

优选的，所述导热板及热交换板均为铜板。

优选的，所述热管为L型管，所述热管的两端封口，所述热管为铜管，所述吸热段对应热管的横管段，所述散热段对应热管的立管段。

优选的，所述导热介质为乙醚，所述吸热段对应有液态乙醚，所述散热段对应有气态乙醚。

优选的，所述发热元器件包括工控机发热元器件和主控板，所述工控机发热元器件和主控板分别固定贴合在导热板上，所述工控机发热元器件与导热板之间设有导热硅脂层，所述主控板与导热板之间设有导热硅脂层。

附图说明

图1为本实用新型巡检机器人散热装置的结构示意图一；