[实用新型]一种基于自动巡航式双体无人艇的声呐探测系统换能器

权利要求书

1.一种基于自动巡航式双体无人艇的声呐探测系统换能器，其特征在于：包括双体无人艇、电子仓、换能器，所述电子仓位于双体无人艇的设备仓内，所述电子仓密封防水，所述双体无人艇下方中间位置设置有升降杆，所述换能器安装在升降杆上，所述换能器包括深度调节杆、支架安装板及换能器支架，所述深度调节杆一端与升降杆可拆卸连接，所述深度调节杆另一端与支架安装板中间位置可拆卸连接，所述支架安装板两侧安装换能器支架。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航式双体无人艇的声呐探测系统换能器，其特征在于，所述换能器还包括换向架，所述换向架包括横向安装板及竖向安装板，所述竖向安装板与横向安装板上表面中间位置固定连接，所述横向安装板及竖向安装板上均设置有安装孔，所述竖向安装板安装于深度调节杆远离升降杆一端，所述横向安装板上安装支架安装板，所述支架安装板两侧安装换能器支架。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航式双体无人艇的声呐探测系统换能器，其特征在于，所述双体无人艇包括两侧船体、设备仓、控制器、通讯天线，两侧所述船体均包括电池仓及推进舱，所述电池仓内设置有蓄电池组，所述推进舱内设置有水下推进器，所述设备仓安装于两侧船体上方，两侧所述船体相对设备仓左右对称，所述设备仓上方安装有控制器及通讯天线。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动巡航式双体无人艇的声呐探测系统换能器，其特征在于，所述推进舱内表面设置有隔音棉。

5.根据权利要求3所述的一种基于自动巡航式双体无人艇的声呐探测系统换能器，其特征在于，所述电子仓安装于设备仓内，所述设备仓底部中间位置设置有升降杆，所述升降杆、推进器、通讯天线、蓄电池组均与控制器电性连接，所述控制器通过通讯天线与遥控器通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航式双体无人艇的声呐探测系统换能器，其特征在于，所述支架安装板及换能器支架上均设置有走线槽，走线槽两侧对应的所述支架安装板上均匀分布有固定孔。