[实用新型]一种移动机器人用立体防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人用立体防撞装置，包括第一防护板、第二防护板、立柱、底座、驱动机构和防撞缓冲机构，所述第一防护板和第二防护板设置在立柱两侧，所述第一防护板和第二防护板为半弧形，所述立柱底部固定有底座，所述底座内设置有转杆，所述转杆两端通出底座，所述底座内底部中间位置处开设有凹槽，所述驱动机构设置在底座内，所述防撞缓冲机构设置在防护板和立柱之间。有益效果：通过设置的驱动机构，电机控制蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮、转杆和滚轮转动，实现机器人的移动功能；通过设置的防撞缓冲机构，在机器人移动过程中受到碰撞，通过弹簧压缩形变，对碰撞进行缓冲，起到了良好的防撞作用，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种移动机器人用立体防撞装置。

背景技术

目前的移动机器人中的探测范围有限，受光线、温度等环境因素影响较大对障碍物会造成障碍物信息探测的错漏及误判，容易从而影响移动机器人有效的正常运作。如机器人在移动的过程中通常需要人工时刻检测与障碍物之间的距离，才可防止误撞到障碍物，大大增加了使用者的负担。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人用立体防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人用立体防撞装置，包括第一防护板、第二防护板、立柱、底座、驱动机构和防撞缓冲机构，所述第一防护板和第二防护板设置在立柱两侧，所述第一防护板和第二防护板为半弧形，所述立柱底部固定有底座，所述底座内设置有转杆，所述转杆两端通出底座，所述底座内底部中间位置处开设有凹槽，所述驱动机构设置在底座内，所述防撞缓冲机构设置在防护板和立柱之间；

所述驱动机构包括涡轮、电机和蜗杆，所述涡轮固定在转杆上中间位置处，所述电机通过螺栓固定在底座内顶部，所述电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮传动连接；

所述防撞缓冲机构包括滑杆、固定块、滑套、弹簧和连接件，所述滑杆的形状为“U”型，所述滑杆固定在立柱上两侧，所述固定块固定在第一防护板和第二防护板内侧，所述固定块为上下若干个，所述滑套滑动套在滑杆上，每个滑杆上的所述滑套为上下两个，两个所述滑套之间设置有弹簧。

进一步的，所述转杆两端安装有滚轮，所述底座内一侧安装有前滚轮。

进一步的，所述蜗杆底端通过设置的轴承座与凹槽底部内壁转动连接。

进一步的，所述弹簧套在滑杆上，所述弹簧两端与滑套连接。

进一步的，所述固定块与对应滑套之间设置有连接件。

进一步的，所述连接件一端通过设置的转轴与固定块转动连接。

进一步的，所述连接件另一端通过设置的转轴与滑套转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置的驱动机构，电机控制蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮、转杆和滚轮转动，实现机器人的移动功能；通过设置的防撞缓冲机构，在机器人移动过程中受到碰撞，通过第一防护板或第二防护板向内侧移动，通过连接件挤压滑套和弹簧，弹簧压缩形变，对碰撞进行缓冲，起到了良好的防撞作用，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种移动机器人用立体防撞装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种移动机器人用立体防撞装置的结构剖面图；