[实用新型]一种移动机器人用立体防撞装置

权利要求书

1.一种移动机器人用立体防撞装置，其特征在于，包括第一防护板（1）、第二防护板（2）、立柱（3）、底座（4）、驱动机构和防撞缓冲机构，所述第一防护板（1）和第二防护板（2）设置在立柱（3）两侧，所述第一防护板（1）和第二防护板（2）为半弧形，所述立柱（3）底部固定有底座（4），所述底座（4）内设置有转杆（5），所述转杆（5）两端通出底座（4），所述底座（4）内底部中间位置处开设有凹槽（8），所述驱动机构设置在底座（4）内，所述防撞缓冲机构设置在防护板和立柱（3）之间；

所述驱动机构包括涡轮（9）、电机（10）和蜗杆（11），所述涡轮（9）固定在转杆（5）上中间位置处，所述电机（10）通过螺栓固定在底座（4）内顶部，所述电机（10）的输出端连接有蜗杆（11），所述蜗杆（11）与涡轮（9）传动连接；

所述防撞缓冲机构包括滑杆（13）、固定块（14）、滑套（15）、弹簧（16）和连接件（17），所述滑杆（13）的形状为“U”型，所述滑杆（13）固定在立柱（3）上两侧，所述固定块（14）固定在第一防护板（1）和第二防护板（2）内侧，所述固定块（14）为上下若干个，所述滑套（15）滑动套在滑杆（13）上，每个滑杆（13）上的所述滑套（15）为上下两个，两个所述滑套（15）之间设置有弹簧（16）。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用立体防撞装置，其特征在于，所述转杆（5）两端安装有滚轮（6），所述底座（4）内一侧安装有前滚轮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人用立体防撞装置，其特征在于，所述蜗杆（11）底端通过设置的轴承座（12）与凹槽（8）底部内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人用立体防撞装置，其特征在于，所述弹簧（16）套在滑杆（13）上，所述弹簧（16）两端与滑套（15）连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人用立体防撞装置，其特征在于，所述固定块（14）与对应滑套（15）之间设置有连接件（17）。

6.根据权利要求5所述的一种移动机器人用立体防撞装置，其特征在于，所述连接件（17）一端通过设置的转轴（18）与固定块（14）转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种移动机器人用立体防撞装置，其特征在于，所述连接件（17）另一端通过设置的转轴（18）与滑套（15）转动连接。