[实用新型]一种高效焊接装置

说明书

本实用新型提供一种高效焊接装置，包括：两个并列布置的机器人；工装，用于装夹管路；固定架，设有对称布置的双工位，每个工位安装一个工装；第一旋转组件，安装于固定架上，用于驱动工装旋转；第二旋转组件，用于驱动固定架旋转，用于切换工位。机器人设置成两个，不仅可以同时进行两个部位的焊接，而且机器人不用进行水平移动，省去了机器人水平移动的时间；双工位的设置，可以使焊接和拆装管路同时进行；上述设置，大大减少了无效时间，从而提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种高效焊接装置。

背景技术

管路一般由多段管子连接成整体。根据工况、设备功能，管子之间还需要焊接管件、异形件，管身上需要焊接管接头或接座。

以上焊接一般通过人工进行操作，不仅效率低、劳动强度高，而且焊接质量比较差。因此出现了焊接机器人，取代人工。先将管路各焊件固定在工装上，然后机器人进行自动焊接，如果管路过长，则机器人需要具有水平移动功能。如果需要环缝焊，则工装需要具有旋转功能。当焊接完成后，工人将管路取下，并将下一批焊接固定在工装上，如此循环操作。

尽管焊接机器人取代人工，提高了效率和质量，但是在批量焊接过程中，人工拆装管路、机器人水平移动均需要花费时间，而且这些时间内都是停机操作，因此这些时间无法产生效益，还是会影响效率。

因此如何克服上述缺陷，提高焊接效率，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型公开了一种高效焊接装置。

本实用新型提供一种高效焊接装置，包括：

两个并列布置的机器人；

工装，用于装夹管路；

固定架，设有对称布置的双工位，每个工位安装一个工装；

第一旋转组件，安装于固定架上，用于驱动工装旋转；

第二旋转组件，用于驱动固定架旋转，用于切换工位。

机器人设置成两个，不仅可以同时进行两个部位的焊接，而且机器人不用进行水平移动，省去了机器人水平移动的时间；双工位的设置，可以使焊接和拆装管路同时进行；上述设置，大大减少了无效时间，从而提高了焊接效率。

固定架的具体结构为：固定架包括纵梁，纵梁一端设有两根对称布置的第一横梁，另一端设有两根对称布置的第二横梁；

工装连接第一横梁和第二横梁的端部。

第一旋转组件的具体结构为：第一横梁的外端均设有活动连接的转盘；第二横梁的外端也安装有转盘，还安装有驱动转盘的第一电机；转盘和第一电机构成第一旋转组件。

第二旋转组件的具体结构为：第二旋转组件包括两个对称布置的转轴，与纵梁的中部固定连接；其中一根转轴通过第二电机驱动。

当机器人进行焊接时，会有焊渣飞溅，容易对另一个工位的工人和管路造成损伤，而且焊接时产生的强光会对人眼造成伤害，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，纵梁上还设有两块对称布置的挡板，挡板与第一横梁垂直。

传统的工装与转盘通过多个螺栓紧固的方式连接，拆装比较困难，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，工装与转盘通过卡接的方式连接，实现快速拆装。具体为：转盘上设有第一卡块，其两端均铰接有螺栓，螺栓上设有螺母；工装两端均设有第二卡块，第二卡块两端均设有卡槽，通过螺栓卡接卡槽，螺母锁紧的方式实现工装与转盘固定连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；