[实用新型]一种自动脱帽装置

说明书

本实用新型提供一种自动脱帽装置，包括竖直设置的连接板，丝杆电机底部的丝杆螺母穿设过电机固定板的底部；脱钩固定块穿设在丝杆螺母上，位于丝杆电机的下方，脱钩固定块随着丝杆电机驱动丝杆螺母的旋转而上下往复运动，脱钩固定块上还设置有上下穿透的料瓶放置槽；导向单元安装在连接板靠近脱钩固定块的竖直侧面上；电磁铁安装在脱钩固定块的底部，电磁铁导电后驱动电磁铁导轨水平朝向导向单元做弹射运动；脱钩安装在脱钩固定块靠近料瓶放置槽一侧的底部。本实用新型利用电机转动带动脱钩做直线往复运动，实现脱帽距离精准定位，起到了利用电磁铁进行自动化弹射脱帽的效果，避免了人工操作过程中对人的感染，提高了生产效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及生物制药领域，尤其是涉及自动化物料脱帽领域，具体为一种自动脱帽装置。

背景技术

现有的技术是对带有物料的玻璃瓶进行人工脱帽，由于玻璃瓶中装载的是实验用物料，需要尽可能的不与人手接触，然而，人工操作过程无法避免有感染样品的现象发生，此外，生产效率将受影响，导致较低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动脱帽装置，用于解决现有技术的难点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动脱帽装置，包括：

连接板9，所述连接板9竖直设置，一侧安装在设备或墙体上；

丝杆电机1，所述丝杆电机1通过电机固定板2安装在连接板9的侧面上，且丝杆电机1底部的丝杆螺母10穿设过电机固定板2的底部；

脱钩固定块4，所述脱钩固定块4穿设在丝杆螺母10上，位于丝杆电机1的下方，所述脱钩固定块4随着丝杆电机1驱动丝杆螺母10的旋转而上下往复运动，所述脱钩固定块4上还设置有上下穿透的料瓶放置槽11；

导向单元，所述导向单元安装在连接板9靠近脱钩固定块4的竖直侧面上，所述脱钩固定块4沿着导向单元上下运动；

电磁铁5，所述电磁铁5安装在脱钩固定块4远离导向单元一侧的底部，所述电磁铁5导电后驱动电磁铁导轨12水平朝向导向单元做弹射运动；

脱钩6，所述脱钩6安装在脱钩固定块4靠近料瓶放置槽11一侧的底部，与料瓶放置槽11形成装载料瓶的腔体，所述电磁铁导轨12穿设过脱钩6。

根据优选方案，丝杆螺母10靠近脱钩固定块4的正面偏心设置，为电磁铁5提供移动的空间。

根据优选方案，电机固定板2水平设置，右端通过螺栓固定安装在连接板9上，所述电机固定板2靠近连接板9的一端上还预设有穿过导向单元内导轨8的安装孔。

根据优选方案，导向单元包括滑块7和导轨8，所述导轨8竖直安装在连接板9上，滑块7安装在脱钩固定块4靠近连接板9的竖直侧面上，所述滑块7嵌设在导轨8上进行上下运动的结构。

根据优选方案，滑块7成U型，所述滑块7的两侧面包覆在导轨8上。

根据优选方案，脱钩固定块4内部开设有腔体，开口朝下；所述脱钩固定块4远离导向单元的一侧下方设置有电磁铁5和丝杆螺母10，靠近导向单元的一侧设置有贯穿的料瓶放置槽11。

根据优选方案，还包括限位单元，包括：

传感器13；

传感器固定块3，所述传感器固定块3的顶部安装在电机固定板2远离连接板9的一侧底部，底部安装有传感器13，所述传感器固定块3的一侧面上设置有限位槽15；

限位板14，所述限位板14安装在脱钩固定块4远离连接板9的一侧上，所述限位板14的顶部对应限位槽15上下移动。

根据优选方案，脱钩固定块4靠近限位板14的一侧设置有倒角。