[实用新型]用于生产环保颜料的自动化设备

权利要求书

1.用于生产环保颜料的自动化设备，其特征在于，包括矩形框架及环形壳体(4)；矩形框架的底端固定连接有多个支架(2)，支架(2)的底端安装有自锁式万向轮(3)；矩形框架的内侧滑动安装有滑动杆(6)，矩形框架上安装有用于驱动滑动杆(6)沿横向移动的动力组件A；滑动杆(6)上开设有滑槽B(601)，滑槽B(601)内滑动安装有滑块B(21)，滑动杆(6)上安装有用于驱动滑块B(21)滑动的动力组件B；滑块B(21)的底端连接有固定板(26)，固定板(26)的下方设置有安装板(5)，且固定板(26)上安装有用于驱动安装板(5)竖直移动的直线驱动机构A(23)；安装板(5)的底端设置有转杆(10)，且安装板(5)上设置有用于驱动转杆(10)转动的动力组件C，转杆(10)与环形壳体(4)之间连接有多个固定轴(11)；环形壳体(4)的内部为空心的结构，环形壳体(4)上阵列安装有多组夹紧组件，每一组夹紧组件均包括有夹持块(7)、导向杆A(17)、弹簧(18)和半圆球(19)，导向杆A(17)的两端分别活动设于环形壳体(4)的内外侧，半圆球(19)与夹持块(7)分别固定在导向杆A(17)的内外两端，弹簧(18)套设在导向杆A(17)的内端部，环形壳体(4)的内侧转动安装有转环(15)，转环(15)上固定有与多组夹紧组件一一对应的多个锥形块(16)，环形壳体(4)上安装有用于驱动转环(15)转动的动力组件D。

2.根据权利要求1所述的用于生产环保颜料的自动化设备，其特征在于，环形壳体(4)上滑动设置有L形杆(25)，转杆(10)上安装有用于驱动L形杆(25)移动的直线驱动机构B(24)。

3.根据权利要求1所述的用于生产环保颜料的自动化设备，其特征在于，矩形框架包括两个横向杆(101)和两个纵向连接杆(102)，两个纵向连接杆(102)分别连接于两个横向杆(101)之间的两端。

4.根据权利要求3所述的用于生产环保颜料的自动化设备，其特征在于，动力组件A包括伺服电机A(81)和丝杆A(82)，滑动杆(6)的两端均连接有滑块A(20)，两个横向杆(101)上均开设有供滑块A(20)滑动的滑槽A(1011)，丝杆A(82)转动安装在一侧的滑槽A(1011)内，对应一侧的滑块A(20)与丝杆A(82)螺纹连接，伺服电机A(81)安装在矩形框架上且其输出轴与丝杆A(82)连接。

5.根据权利要求1所述的用于生产环保颜料的自动化设备，其特征在于，动力组件B包括伺服电机B(91)和丝杆B(92)，丝杆B(92)转动安装在滑槽B(601)内，滑块B(21)与丝杆B(92)螺纹连接，伺服电机B(91)安装在滑动杆(6)上且其输出轴与丝杆B(92)连接。

6.根据权利要求1所述的用于生产环保颜料的自动化设备，其特征在于，动力组件C包括伺服电机D(141)、齿轮B(142)、链条(143)和齿环(144)，伺服电机D(141)固定在安装板(5)上，齿轮B(142)与伺服电机D(141)的输出轴连接，齿环(144)固定在转轴(12)上，齿轮B(142)与齿环(144)之间通过链条(143)传动连接。

7.根据权利要求1所述的用于生产环保颜料的自动化设备，其特征在于，动力组件D包括伺服电机C(131)、齿轮A(132)和不完全齿环(133)，伺服电机C(131)固定安装在环形壳体(4)上，齿轮A(132)与伺服电机C(131)的输出轴连接，不完全齿环(133)固定在转环(15)上，环形壳体(4)上开设有通孔(401)，齿轮A(132)穿过通孔(401)与不完全齿环(133)啮合。

8.根据权利要求1所述的用于生产环保颜料的自动化设备，其特征在于，安装板(5)上固定连接有多个导向杆B(22)，导向杆B(22)活动贯穿固定板(26)。