[实用新型]咽拭子处理系统有效
| 申请号: | 202222050300.3 | 申请日: | 2022-08-04 |
| 公开(公告)号: | CN218391161U | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
| 发明(设计)人: | 陈兆芃;张忠君;刘建尚;石延超;尹立轩;谢从凯;张光宇;郑雁飞;别东洋;倪荣刚 | 申请(专利权)人: | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号: | A61B10/00 | 分类号: | A61B10/00 |
| 代理公司: | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人: | 金哲民 |
| 地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 咽拭子 处理 系统 | ||
本公开提供一种咽拭子处理系统,其包括:输送组件,所述输送组件用于夹持并输送采样管;剪断组件,所述剪断组件用于剪断咽拭子,并且剪断后的咽拭子掉入输送组件所夹持的采样管内;以及拧盖组件,所述拧盖组件用于夹持盖体,并将该盖体从所述采样管拧开或者将该盖体拧紧在所述采样管。
技术领域
本公开涉及一种咽拭子处理系统。
背景技术
咽拭子的采集与检查是呼吸内科使用频率较高的一种检查方式。在咽拭子的采集过程中,需要先通过棉签获取待检测的样本,然后将样本放在试管内,在试管内存放有蛋白保护液,在试管内存在一定数量的样本后,将试管封闭,完成采样过程。
考虑到呼吸疾病具有较高的传感性,这种采样工作由医护人员执行时,往往会造成交叉感染,存在一定的安全风险。
而且,随着机器人技术的进步,通过机器人来采集咽拭子已经变得可行。但是这些机器人在采集咽拭子后,一般将棉签等物体直接放置在试管上,并未对棉签等进行处理,这无疑影响了试管中容纳棉签的数量。
实用新型内容
为了解决上述技术问题之一,本公开提供了一种咽拭子处理系统。
根据本公开的一个方面,提供了一种咽拭子处理系统,其包括:
输送组件,所述输送组件用于夹持并输送采样管;
剪断组件,所述剪断组件用于剪断咽拭子,并且剪断后的咽拭子掉入输送组件所夹持的采样管内;以及
拧盖组件,所述拧盖组件用于夹持盖体,并将该盖体从所述采样管拧开或者将该盖体拧紧在所述采样管。
根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统,所述剪断组件沿所述输送组件的输送方向设置于所述输送组件的侧部,并且当输送组件将采样管输送至所述剪断组件的正下方时,启动剪断组件剪断咽拭子。
根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统,所述拧盖组件沿所述输送组件的输送方向设置于所述输送组件的侧部,并且当输送组件将采样管输送至所述拧盖组件的正下方时,启动拧盖组件。
根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统,所述输送组件包括:
滑台模组;以及
采样管固定装置,所述采样管固定装置设置于所述滑台模组,并使得所述滑台模组沿所述输送组件的输送方向输送所述采样管固定装置。
根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统,所述采样管固定装置包括:
夹紧基座,所述夹紧基座固定于所述滑台模组;以及
夹紧臂,所述夹紧臂被驱动以使得所述夹紧臂的至少部分能够接近或者远离所述夹紧基座,并且当所述夹紧臂的至少部分接近所述夹紧基座时,能够夹紧所述采样管;当所述夹紧臂的至少部分远离所述夹紧基座时,能够松开所述采样管。
根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统,所述夹紧臂的一端铰接于所述夹紧基座,并通过所述夹紧臂相对于所述夹紧基座的转动,使得所述夹紧臂的至少部分接近或者远离所述夹紧基座。
根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统,所述采样管固定装置还包括:
驱动装置,所述驱动装置设置于所述滑台模组或夹紧基座,用于驱动所述夹紧臂运动,以使得所述夹紧臂的至少部分接近或者远离所述夹紧基座。
根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统,所述采样管固定装置还包括:
拉力弹簧,所述拉力弹簧的一端设置于所述夹紧臂,所述拉力弹簧的另一端设置于所述滑台模组或者夹紧基座,并通过拉力弹簧使得夹紧臂包括在夹紧采样管的状态。
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