[实用新型]一种纱线复绕机

权利要求书

1.一种纱线复绕机，其特征在于，包括：

机架，

所述机架上设置有放线装置、收线装置、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构带动所述放线装置沿纱线筒轴线方向往复运动，所述第二直线驱动机构带动所述收线装置沿所述纱线筒轴线放向往复运动；

偏移检测机构，

所述偏移检测机构包括角度检测器和摆动组件，所述摆动组件设置在所述机架上，所述摆动组件和纱线接触，其中，通过所述纱线带动所述摆动组件摆动，所述角度检测器用于监测所述摆动组件摆动的角度。

2.根据权利要求1所述的纱线复绕机，其特征在于：所述机架包括安装底板和安装立板，所述安装立板设置在所述收线装置和所述放线装置之间，所述安装立板和所述安装底板互相垂直。

3.根据权利要求2所述的纱线复绕机，其特征在于：所述第一直线驱动机构包括第一直线导轨、第一电机、第一滑块和第一丝杆；

所述第一直线导轨固定安装在所述安装底板上，所述第一直线导轨和所述纱线筒的轴线方向平行，所述第一滑块和所述第一直线导轨配合，所述放线装置固定安装所述第一滑块上，所述第一丝杆和所述安装底板上的第一丝杆安装座转动连接，所述第一丝杆和所述第一直线导轨平行设置，所述放线装置和所述第一丝杆螺纹配合，所述第一电机的转轴和所述第一丝杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的纱线复绕机，其特征在于：第二直线驱动机构包括第二直线导轨、第二电机、第二滑块和第二丝杆；

所述第二直线导轨固定安装在所述安装底板上，所述第二直线导轨和所述第一直线导轨平行，所述第二滑块和所述第二直线导轨配合，所述收线装置固定安装所述第二滑块上，所述第二丝杆和所述安装底板上的第二丝杆安装座转动连接，所述第二丝杆和所述第二直线导轨平行设置，所述放线装置和所述第二丝杆螺纹配合，所述第二电机的转轴和所述第二丝杆传动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的纱线复绕机，其特征在于：所述摆动组件包括调整轮、调整摆杆和摆动轴，所述调整轮上设有轮槽，所述纱线位于所述轮槽内，所述摆动轴的一端和所述调整摆杆的摆动端固定连接，所述调整轮和所述摆动轴转动连接，所述角度检测器的角度输入轴和所述调整摆杆的转动端固定连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的纱线复绕机，其特征在于：所述摆动组件包括调整轮、调整摆杆和摆动轴，所述调整轮上设有轮槽，所述纱线位于所述轮槽内，所述摆动轴的一端和所述调整摆杆的摆动端转动连接，所述调整轮和所述摆动轴固定连接，所述角度检测器的角度输入轴和所述调整摆杆的转动端固定连接。

7.根据权利要求1所述的纱线复绕机，其特征在于：所述角度检测器为角度编码器或者角度传感器。

8.根据权利要求2所述的纱线复绕机，其特征在于：还包括张紧调节机构，所述张紧调节机构设置在所述安装立板上，所述张紧调节机构用于调节所述纱线的张紧程度。

9.根据权利要求8所述的纱线复绕机，其特征在于：所述张紧调节机构包括力矩电机、张紧摆杆和张紧轮，所述力矩电机固定安装在所述安装立板上，所述力矩电机的转轴和所述张紧摆杆的转动端固定连接，所述张紧轮设置所述张紧摆杆的摆动端，所述纱线从所述张紧轮上绕过。

10.根据权利要求9所述的纱线复绕机，其特征在于：所述张紧调节机构还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件固定安装在所述安装立板上，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置在所述张紧摆杆的两侧，通过所述第一限位件和所述第二限位件限制所述张紧摆杆的摆动幅度。