[实用新型]排线机构及电动葫芦

权利要求书

1.排线机构，其特征在于，包括支座、卷筒、绳索、压紧结构和导向结构；所述卷筒的两端均转动支承于所述支座，所述卷筒的外圆面开设有螺旋槽；所述绳索卷绕在所述螺旋槽内，且所述绳索的至少一端向下延伸；所述导向结构用于对向下延伸的绳索进行导向；所述压紧结构用于压紧所述绳索并使绳索紧贴所述螺旋槽；

所述压紧结构包括沿所述卷筒周向分布的多个圆轴；位于所述卷筒旋转方向最前面的所述圆轴与所述卷筒传动连接且传动比大于1，圆轴均平行于所述卷筒，每个圆轴均通过单向轴承转动连接有压轮；放绳时，所述单向轴承处于自锁状态；收绳时，所述单向轴承处于自由转动状态。

2.根据权利要求1所述的排线机构，其特征在于，所述导向结构包括螺杆、导向杆和与所述螺杆螺纹连接的导向块；所述螺杆与所述卷筒平行并与所述卷筒传动连接，所述螺杆的导程a、所述卷筒与所述螺杆之间的传动比n和所述螺旋槽的导程b的关系为：a=nb；所述导向杆与所述卷筒平行并穿过所述导向杆，所述导向杆与所述支座固定；所述导向杆开设有供所述绳索通过的竖向通孔。

3.根据权利要求2所述的排线机构，其特征在于，所述卷筒中部套接有第一齿轮；与所述卷筒传动连接的圆轴中部固定有第二齿轮；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述螺杆固定有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮。

4.根据权利要求3所述的排线机构，其特征在于，所述卷筒两端均开设所述螺旋槽；且两端的螺旋槽的旋向相反；所述螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的旋向和第二螺杆的旋向分别与两个螺旋槽的旋向相对应。

5.根据权利要求4所述的排线机构，其特征在于，所述导向结构还包括固定于所述支座的U型架，所述U型架的两侧壁均通过轴承与所述螺杆转动连接；所述第三齿轮位于所述U型架两侧壁之间。

6.根据权利要求2所述的排线机构，其特征在于，至少一个所述导向块的两侧设置有行程极限传感器；所述行程极限传感器固定于所述支座；所述行程极限传感器设于对应导向块移动距离上的两个极限位置。

7.根据权利要求1所述的排线机构，其特征在于，每个所述圆轴的两端均固定有摇臂；所述摇臂的一端与所述圆轴转动连接，所述摇臂的另一端与所述支座转动连接，所述压紧结构还包括用于驱动所述压轮压紧所述绳索的弹簧。

8.根据权利要求7所述的排线机构，其特征在于，所述圆轴设置有两个；两个所述圆轴之间设置有固定轴，固定轴的两端固定于所述支座；摇臂远离所述圆轴的一端均转动套设于所述固定轴；所述弹簧为扭簧，所述扭簧的两臂分别抵至位于两个圆轴同一端的两个摇臂。

9.电动葫芦，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的排线机构。