[实用新型]自移动设备

说明书

本申请提供了一种自移动设备，包括设备主体、第一电连接器和控制模块，设备主体具有第一装配部和第二装配部；第一电连接器设于设备主体并与设备主体电连接，第一电连接器位于第一装配部和第二装配部之间；控制模块包括模块壳体、控制模组和第二电连接器，控制模组设置于模块壳体内，第二电连接器与控制模组电连接，并显露于模块壳体外，第二电连接器与第一电连接器可拆卸地插接配合；模块壳体设有与第一装配部可拆卸连接的第一连接部和与第二装配部可拆卸连接的第二连接部。本申请提供的自移动设备能够减少设备主体内电线的数量，压缩整机的装配时间，且能够保证控制模块和设备主体的装配稳定性，进而确保第一电连接器与第二电连接器的插接稳定性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种自移动设备。

背景技术

智能割草机应用了现代智能化控制技术，让割草机能自主进行作业，不仅节省了人力资源，也保障了工人安全。智能割草机往往安装有控制组件，用于控制割草机移动和执行割草作业。控制组件可以包括电路板、微控制器和存储器等等，这些控制组件通常分散地安装在机体的各个位置，导致机体内的电线繁多，这些电线容易缠绕在一起，整理不便，且安装这些控制组件的步骤需要等待机体组装完成后才能开展，装配时间被拉长，影响割草机的整体装配效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自移动设备，以改善上述问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

本申请实施例提供了一种自移动设备，包括：

设备主体，设备主体具有第一装配部和第二装配部；

第一电连接器，第一电连接器设于设备主体并与设备主体电连接，第一电连接器位于第一装配部和第二装配部之间；以及

控制模块，包括模块壳体、控制模组和第二电连接器，控制模组设置于模块壳体内，第二电连接器与控制模组电连接，并显露于模块壳体外，第二电连接器与第一电连接器可拆卸地插接配合；模块壳体设有第一连接部和第二连接部，第二电连接器位于第一连接部和第二连接部之间，第一连接部与第一装配部可拆卸连接，第二连接部与第二装配部可拆卸连接。

在一种实施方式中，模块壳体具有装配面，装配面与设备主体相对设置，第一连接部和第二连接部均设于装配面，第二电连接器贯穿装配面，并凸出于装配面外。

在一种实施方式中，设备主体包括底梁以及两个相对设置的侧盖，底梁连接于两个侧盖之间，第一电连接器、第一装配部和第二装配部均设于底梁，模块壳体收容于底梁和两个侧盖之间，装配面与底梁相对设置。

在一种实施方式中，侧盖朝向另一侧盖的壁面形成有第一插接件，模块壳体形成有第二插接件，第一插接件与第二插接件插接配合，且第一插接件和第二插接件的插接方向与第一电连接器与第二电连接器的插接方向一致。

在一种实施方式中，设备主体还包括上盖，上盖可拆卸地盖设于两个侧盖远离底梁的一侧，并遮盖至少部分模块壳体。

在一种实施方式中，底梁包括第一板体、第二板体和支撑台，支撑台和第一板体相对设置，第二板体连接于第一板体和支撑台之间，两个侧盖相对设置于第一板体，第一装配部和第一电连接器均设于第一板体背离支撑台的一侧，第二装配部凸设于第二板体，第二连接部卡合于第二装配部远离第一板体的一侧。

在一种实施方式中，第二板体凸设有第三装配部，模块壳体设有对应于第三装配部的第三连接部，第三连接部和第三装配部可拆卸连接。

在一种实施方式中，第一连接部通过紧固件连接于第一装配部，第二连接部与第二装配部卡合连接。

在一种实施方式中，控制模块还包括导热板和导热块，导热板设置于模块壳体内，控制模组和导热块分别设置于导热板的相背两侧，且导热块凸出于模块壳体并与设备主体相抵接。