[实用新型]自移动设备

权利要求书

1.一种自移动设备，其特征在于，包括：

设备主体，所述设备主体具有第一装配部和第二装配部；

第一电连接器，所述第一电连接器设于所述设备主体并与所述设备主体电连接，所述第一电连接器位于所述第一装配部和所述第二装配部之间；以及

控制模块，所述控制模块包括模块壳体、控制模组和第二电连接器，所述控制模组设置于所述模块壳体内，所述第二电连接器与所述控制模组电连接，并显露于所述模块壳体外，所述第二电连接器与所述第一电连接器可拆卸地插接配合；所述模块壳体设有第一连接部和第二连接部，所述第二电连接器位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第一连接部与所述第一装配部可拆卸连接，所述第二连接部与所述第二装配部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述模块壳体具有装配面，所述装配面与所述设备主体相对设置，所述第一连接部和所述第二连接部均设于所述装配面，所述第二电连接器贯穿所述装配面，并凸出于所述装配面外。

3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述设备主体包括底梁以及两个相对设置的侧盖，所述底梁连接于两个所述侧盖之间，所述第一电连接器、所述第一装配部和所述第二装配部均设于所述底梁，所述模块壳体收容于所述底梁和两个所述侧盖之间，所述装配面与所述底梁相对设置。

4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述侧盖朝向另一所述侧盖的壁面形成有第一插接件，所述模块壳体形成有第二插接件，所述第一插接件与所述第二插接件插接配合，且所述第一插接件和所述第二插接件的插接方向与所述第一电连接器与所述第二电连接器的插接方向一致。

5.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述设备主体还包括上盖，所述上盖可拆卸地盖设于两个所述侧盖远离所述底梁的一侧，并遮盖至少部分所述模块壳体。

6.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述底梁包括第一板体、第二板体和支撑台，所述支撑台和所述第一板体相对设置，所述第二板体连接于所述第一板体和所述支撑台之间，两个所述侧盖相对设置于所述第一板体，所述第一装配部和所述第一电连接器均设于所述第一板体背离所述支撑台的一侧，所述第二装配部凸设于所述第二板体，所述第二连接部卡合于所述第二装配部远离所述第一板体的一侧。

7.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述第二板体凸设有第三装配部，所述模块壳体设有对应于所述第三装配部的第三连接部，所述第三连接部和所述第三装配部可拆卸连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述第一连接部通过紧固件连接于所述第一装配部，所述第二连接部与所述第二装配部卡合连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述控制模块还包括导热板和导热块，所述导热板设置于所述模块壳体内，所述控制模组和所述导热块分别设置于所述导热板的相背两侧，且所述导热块凸出于所述模块壳体并与所述设备主体相抵接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述控制模组包括微控制器以及与所述微控制器电连接的定位天线、无线通讯天线和电路板，所述第二电连接器与所述微控制器电连接，所述第二电连接器的一端固定于所述电路板，另一端贯穿所述模块壳体并凸出于所述模块壳体外。