[实用新型]一种轮胎吊视觉与GPS结合的大车定位装置有效
| 申请号: | 202221799515.9 | 申请日: | 2022-07-13 |
| 公开(公告)号: | CN218058196U | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
| 发明(设计)人: | 于月辉;尹可晖;孙斌 | 申请(专利权)人: | 上海冉青信息技术有限公司 |
| 主分类号: | B66C19/00 | 分类号: | B66C19/00;B66C17/04;B66C13/46;B66C13/48;H04N7/18 |
| 代理公司: | 上海秋冬专利代理事务所(普通合伙) 31414 | 代理人: | 张月 |
| 地址: | 201203 上海市浦东新区郭*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 轮胎 视觉 gps 结合 大车 定位 装置 | ||
1.一种轮胎吊视觉与GPS结合的大车定位装置,包括轮胎吊主体(1)、GNSS天线(2)与摄像头(3),其特征在于:所述GNSS天线(2)固定设置在所述轮胎吊主体(1)大梁的顶部,所述轮胎吊主体(1)朝向集卡车道的一侧固定设置有电气房(4)和控制箱(5),所述摄像头(3)位于集卡车道一侧且位于所述电气房(4)的下端中心位置;所述控制箱(5)内设置有视频处理服务器(6)、控制器(7)、PLC控制端(8)与PLC处理器(9);所述GNSS天线(2)与所述控制器(7)连接,所述摄像头(3)与所述视频处理服务器(6)连接;所述控制器(7)与所述视频处理服务器(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎吊视觉与GPS结合的大车定位装置,其特征在于:所述摄像头(3)的数量为1-3个,且相邻的所述摄像头(3)的间距与地面涂刷的贝位号标识间距相同。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎吊视觉与GPS结合的大车定位装置,其特征在于:所述控制箱(5)内还设置有PLC通讯模块(10),所述PLC通讯模块(10)位于所述控制器(7)与所述视频处理服务器(6)的连接线路之间且三者串联在一起。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎吊视觉与GPS结合的大车定位装置,其特征在于:每一个所述GNSS天线(2)均与所述控制器(7)独立连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎吊视觉与GPS结合的大车定位装置,其特征在于:所述GNSS天线(2)分别位于所述轮胎吊主体(1)大梁顶部的四个角处。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎吊视觉与GPS结合的大车定位装置,其特征在于:所述轮胎吊主体(1)底部的轮胎外罩设有防护栏(11)。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎吊视觉与GPS结合的大车定位装置,其特征在于:所述控制箱(5)内设置有断路器(12),所述断路器(12)并联有所述视频处理服务器(6)、第一开关电源(13)和第二开关电源(14),所述第一开关电源(13)电连接所述摄像头(3),所述第二开关上并联有PLC电源(15)和所述控制器(7),所述PLC电源(15)与所述PLC处理器(9)电连接。
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