[实用新型]一种球阀定位输送机构

权利要求书

1.一种球阀定位输送机构，其特征在于：包括安装板(100)、固定于安装板(100)的第一滑座(110)、若干用于固定球阀且滑动连接于第一滑座(110)的定位夹具(130)、若干固定于安装板(100)且用于限位定位夹具(130)的限位装置(140)、固定于安装板(100)且用于驱动定位夹具(130)在第一滑座(110)上滑动的第一驱动装置(150)、连接于第一滑座(110)的首尾端用于回转传送定位夹具(130)的回转机构，所述第一滑座(110)上的定位夹具(130)连接于第一驱动装置(150)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种球阀定位输送机构，其特征在于：所述回转机构包括固定于安装板(100)的第二滑座(120)、固定于安装板(100)且用于驱动定位夹具(130)在第二滑座(120)上滑动的第二驱动装置(160)、固定于安装板(100)且用于接收第一滑座(110)传送来的定位夹具(130)并传送至第二滑座(120)起始端的第一转道机构(170)、固定于安装板(100)且用于接收第二滑座(120)传送来的定位夹具(130)并传送至第一滑座(110)起始端的第二转道机构(180)，所述第二滑座(120)上的定位夹具(130)连接于第二驱动装置(160)的输出端，所述第一转道机构(170)连接于第一滑座(110)的末端和第二滑座(120)的起始端，所述第二转道机构(180)连接于第一滑座(110)的起始端和第二滑座(120)的末端。

3.根据权利要求2所述的一种球阀定位输送机构，其特征在于：所述定位夹具(130)包括滑动连接于第一滑座(110)或第二滑座(120)的底板(131)、若干固定于底板(131)用于固定球阀的托板(133)，所述托板(133)设有与球阀外壁轮廓贴合的凹形槽(134)，所述凹形槽(134)设有与托板(133)滑动连接的弹簧销(135)，弹簧销(135)与托板(133)之间设有用于保持弹簧销(135)凸出凹形槽(134)与球阀接触的第一弹簧(136)。

4.根据权利要求3所述的一种球阀定位输送机构，其特征在于：所述底板(131)外缘设有用于接触限位装置(140)的限位槽(137)，所述限位装置(140)包括固定于安装板(100)的定位座(141)、滑动连接于定位座(141)的定位杆(142)以及转动连接于定位杆(142)且用于接触限位槽(137)的定位轮(143)，所述定位杆(142)与定位座(141)之间设有用于保持定位杆(142)向外伸出的第二弹簧(144)。

5.根据权利要求3所述的一种球阀定位输送机构，其特征在于：所述第一驱动装置(150)包括固定于安装板(100)且设置在底板(131)下方的第一滑轨(151)、滑动连接于第一滑轨(151)的第一滑板(152)、固定于安装板(100)且设有第一推杆(153)的第一气缸(154)以及固定于第一推杆(153)端部和第一滑板(152)的第一连接块(155)，所述第一滑板(152)靠近定位夹具(130)的一侧间隔分布有若干可用于抵接底板(131)外缘的第一勾条组件(156)，所述第一滑板(152)的起始端连接第二转道机构(180)且所述第一滑板(152)的末端连接第一转道机构(170)，所述第一推杆(153)伸缩的距离为相邻底板(131)与第一勾条组件(156)的接触面的间距。

6.根据权利要求5所述的一种球阀定位输送机构，其特征在于：所述第一勾条组件(156)包括固定于第一滑板(152)的第一勾座(1561)、转动连接于第一勾座(1561)的第一勾拨块(1562)以及设置在第一勾座(1561)与第一勾拨块(1562)之间用于支撑第一勾拨块(1562)与底板(131)外缘一侧抵接的第三弹簧(1563)，所述第一勾座(1561)设置在底板(131)下方，所述第一勾拨块(1562)接触底板(131)外缘远离定位夹具(130)传送方向的一侧，所述第一推杆(153)的伸出方向与定位夹具(130)的传送方向相反。