[实用新型]线束变距装置

权利要求书

1.一种线束变距装置，其特征在于，包括平移机构和变距定位机构；所述平移机构包括用于装夹线束的装夹座以及驱动所述装夹座沿第一方向移动的第一直线模组；所述变距定位机构包括第一直线驱动机构以及与所述第一直线驱动机构传动连接的分线板，所述分线板上间隔设置有多个分线引导槽，所述分线引导槽沿所述第一方向排布，所述第一直线驱动机构驱动所述分线板沿第二方向朝向所述装夹座移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的线束变距装置，其特征在于，所述变距定位机构还包括第二直线驱动机构以及由所述第二直线驱动机构驱动而在所述第二方向上开合的线夹，所述线夹包括相对设置的压紧板和定位板，所述压紧板和/或定位板在彼此靠近的一侧设置有多个定位槽，所述定位槽沿所述第一方向排布。

3.根据权利要求2所述的线束变距装置，其特征在于，所述线夹相对于所述分线板更靠近所述装夹座。

4.根据权利要求2所述的线束变距装置，其特征在于，所述变距定位机构还包括连杆，所述压紧板和所述定位板其中之一与所述第二直线驱动机构传动连接，所述连杆的相对两端分别转动连接所述压紧板和所述定位板。

5.根据权利要求2所述的线束变距装置，其特征在于，所述变距定位机构还包括第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨均沿所述第二方向延伸，所述分线板与所述第一直线导轨滑动配合，所述压紧板和所述定位板均与所述第二直线导轨滑动配合。

6.根据权利要求2所述的线束变距装置，其特征在于，所述定位槽的数量大于或等于所述分线引导槽的数量，和/或，所述定位槽的宽度大于或等于所述分线引导槽的宽度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的线束变距装置，其特征在于，所述平移机构还包括设置于所述第一直线模组上的第二直线模组，所述第二直线模组驱动所述装夹座沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向、所述第二方向。

8.根据权利要求7所述的线束变距装置，其特征在于，所述第一直线模组上设置有位置传感器，和/或，所述第二直线模组上设置有位置传感器；所述位置传感器为光电式传感器、电容式传感器或磁位置传感器。

9.根据权利要求7所述的线束变距装置，其特征在于，所述第一直线模组、所述第二直线模组为滚珠丝杠模组、直线滑台模组或带传动模组，所述第一直线模组的长度方向垂直于所述第二直线模组的长度方向。

10.根据权利要求2-6任一项所述的线束变距装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构为气缸、液压缸或电动推杆。