[实用新型]一种智能型多功能多工位打胶机

说明书

本实用新型涉及一种智能型多功能多工位打胶机，该智能型多功能多工位打胶机，包括床身，床身上架设有移动横梁，移动横梁上设有机头，床身包括床架，床架上间隔设有多个传送辊；和设于床架上的第一夹紧机构，第一夹紧机构沿工件传送方向设有多个；和设于床架上的第一止位机构，所述第一止位机构设于床身的传送末端，第一夹紧机构和第一止位机构配合，可以对多个型材类工件同时定位，显著提高了打胶效率；通过第一驱动件共同对多个工件定位，一方面比较节能，另一方面占地面积小，同时便于对多个工件以相同状态准确定位，便于快速完成对多个工件的打胶，进一步提高了打胶效率。

技术领域

本实用新型涉及工件打胶领域，尤其涉及一种智能型多功能多工位打胶机。

背景技术

门窗、太阳能光伏板等类型工件在加工过程中需要对玻璃与型材之间的缝隙进行打胶密封处理，从而起到更好的防水、保温、隔热等作用；型材类等工件打胶以便于较好安装在其他结构件上。

传统打胶方式为人工打胶，存在打胶效率低、打胶精度低的缺陷；目前，多采用打胶机进行自动打胶，自动打胶机自动化程度高，其打胶时采取逐个依次上料、传送、定位、打胶、卸料的打胶方式，使得每次只能对一件工件进行打胶，打胶效率和打胶精度相比传统打胶均有了一些提高，但是仍然打胶效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种智能型多功能多工位打胶机，能够同时对多个型材类工件定位，有助于提高打胶效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种智能型多功能多工位打胶机，包括床身，所述床身上架设有移动横梁，所述移动横梁上设有机头，所述床身包括：

床架，所述床架上间隔设有多个传送辊；

设于床架上的第一夹紧机构，所述第一夹紧机构沿工件传送方向设有多个，其包括设于传送辊下方的第一架体，所述第一架体上沿垂直工件传送方向设有多组夹紧组件，每组夹紧组件包括配合设置的第一夹紧件和第二夹紧件，且第一夹紧件和第二夹紧件具有上部经传送辊间隙伸至其上方的状态，所述第一夹紧件或/和第二夹紧件能够通过一第一驱动件驱动，以使第一夹紧机构具有同时夹紧多个工件的夹紧状态，和松开多个工件的松开状态；

设于床架上的第一止位机构，所述第一止位机构设于床身的传送末端，其包括第二架体，所述第二架体上设有与每组夹紧组件配合的检测部件和第一止位部件，所述第二架体能够通过一第二驱动件驱动其升降，使第一止位部件具有其顶部高于传送辊顶部以能够挡住工件的第一状态，和其顶部低于传送辊顶部的第二状态，所述第一止位部件处于第一状态时，能够与第一夹紧机构配合将工件定位在床身上，所述检测部件用于检测对应夹紧组件中有无工件。

对型材类条状工件打胶时，可以同时对多个型材进行定位，如此有助于提高打胶效率，具体的一种定位打胶方式如下：待打胶的型材通过上一工序传送至打胶机的床身上，或人工放置到床身上，其中多个第一夹紧机构位于同一纵列的多个夹紧组件可以提供一个供型材输送的工位通道，型材具体置于第一夹紧件和第二夹紧件之间，之后随着传送辊移动到与第一止位机构的第一止位部件接触以通过其阻止型材继续前移，同时检测部件检测到对应夹紧组件中存在型材，等所有工位通道都检测到型材后，第一驱动件工作使第一夹紧件和第二夹紧件同时夹紧多个工位通道中的型材，以完成对多个型材的定位工作，之后通过移动横梁和打胶机头配合对定位的型材依次打胶即可；打胶完成后，第一驱动件工作松开型材，第二驱动件工作使第二架体下降至第一止位部件变换至第二状态，以便型材在传送辊的传送作用下被输送走，之后第一止位部件变换至第一状态，以等待下一波型材定位、打胶。对于刚启动的打胶机来说，启动后第一止位机构先工作，其第一止位部件由第二状态变换至第一状态。

上述打胶过程中，在型材定位好的同时，可以同时停止传送辊转动，如此可在床身上沿传送方向同时存在至少两拨较短的型材，更有利于提高打胶效率。