[实用新型]一种抓手机构、多向运动模组、定位安装装置及生产线

说明书

本实用新型提供了一种抓手机构，其特征在于，包括支撑组件以及夹爪，所述夹爪设置于所述支撑组件末端，所述夹爪用于夹持产品，所述夹爪包括至少两个夹持件，所述夹爪通过所述至少两个夹持件对产品的至少两个方向进行夹紧，所述至少两个夹持件之间的距离大于和/或等于产品的被夹持的至少两个面之间的距离；由于夹爪的连接部与所述支撑组件连接，通过支撑组件对所述夹爪进行驱动，夹爪的夹取对对保护盖进行夹持，从而实现抓手机构稳定的对工件进行夹持的作用；并且根据不同型号或尺寸的电池模组，可以更换相应的夹爪进行夹持安装。

技术领域

本实用新型属于电池模组机械自动化生产技术领域，具体涉及一种抓手机构、多向运动模组、定位安装装置及生产线。

背景技术

随着时代的发展，新能源发展态势日趋向好，新能源电池模组生产是新的技术领域，而在电池模组的生产加工过程中，需要对电池模组安装保护盖，由于需要对不同的电池模组进行安装保护盖，而且电池模组的种类繁多，很难保证设备能准确的对每一款电池模组进行精确定位安装保护盖，每次换型往往需要多次调整，费时费力，极大地降低了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种抓手机构、多向运动模组、定位安装装置及生产线，以解决现有技术中的无法精确定位进行安装保护盖的问题。

本实用新型其中一个实施例提供了一种抓手机构，包括：

支撑组件；

夹爪，所述夹爪设置于所述支撑组件末端，所述夹爪包括至少两个夹持件，所述夹爪通过所述至少两个夹持件对产品的至少两个方向进行夹紧，所述至少两个夹持件之间的距离大于和/或等于产品的被夹持的至少两个面之间的距离；

拍照定位模块，所述拍照定位模块用于辅助所述夹爪对产品进行精确加工。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括：

限位板，以及

驱动机构，所述驱动机构安装于所述限位板上，所述驱动机构设置于所述限位板与所述夹爪之间，且所述夹爪设置在所述驱动机构的驱动端。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：

第一驱动件，

衔接板，所述衔接板与所述第一驱动件的驱动端连接，且所述衔接板与所述第一驱动件滑动连接；以及

第二驱动件，所述第二驱动件与所述衔接板连接，且所述第一驱动件和所述第二驱动件分别安装于所述衔接板的两侧上，所述第二驱动件的驱动端与所述夹爪连接。

在其中一个实施例中，所述限位板上设置有第一限位单元，所述限位板的一端对称安装有两个所述驱动机构以及两个夹爪；所述限位板通过所述两个驱动机构对所述两个夹爪进行动作控制。

在其中一个实施例中，所述抓手机构还包括拍照定位模块，所述拍照定位模块设置在所述限位板和/或所述夹爪一侧，所述拍照定位模块用于辅助所述夹爪对产品进行精确加工，所述拍照定位模块包括：

图像摄取单元，用于产品进行拍摄定位，通过图像摄取从而获得加工位置信息；以及

光源辅助单元，用于辅助图像摄取单元对产品进行清晰的拍摄，所述光源辅助单元设置于所述图像摄取单元的周围。

本实用新型的其中一个实施例中还提供了一种多向运动模组，包括：

两个X轴滑动单元；以及

两个Y轴滑动单元，所述两个Y轴滑动单元对称设置，所述两个Y轴滑动单元分别与所述两个X轴滑动单元垂直设置，且所述两个Y轴滑动单元分别与所述两个X轴滑动单元滑动连接；