[实用新型]一种抱夹装置以及激光切割设备

权利要求书

1.一种抱夹装置，用于装夹工件(100)，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有执行机构(2)和抱夹机构(3)，所述执行机构(2)用于驱动所述抱夹机构(3)实现工件(100)夹紧；

其中，所述抱夹机构(3)包括：

抱夹件(31)，具有环形基部(311)以及设置在所述环形基部(311)四周的若干弹性夹部(312)，所有弹性夹部(312)的端部内侧一起围成工件夹持位(313)，所述弹性夹部(312)的端部外侧均设置有外斜面(3121)；以及

推套(33)，具有与所述外斜面(3121)形状相适配的内斜面部(332)以及与所述执行机构(2)作用的抵接部(333)；

所述执行机构(2)通过抵接部(333)推动所述推套(33)移动，并在所述内斜面部(332)和所述外斜面(3121)的作用下，使弹性夹部(312)发生形变，从而改变所述工件夹持位(313)的大小。

2.根据权利要求1所述的一种抱夹装置，其特征在于：所述抱夹机构(3)还包括安装环座(32)，所述安装环座(32)固定在所述环形基部(311)上，且具有推套安装部(321)；

推套(33)还具有与所述推套安装部(321)相适配的环形导向部(331)。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹装置，其特征在于：所述弹性夹部(312)含有与所述环形基部(311)一体成型的弹性侧壁(3122)以及分体设置在所述弹性侧壁(3122)上的夹板(3123)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种抱夹装置，其特征在于：所述执行机构(2)具有活塞(21)、活塞上盖(22)以及活塞下盖(23)；

其中，所述活塞上盖(22)具有上壁部(221)以及设置在上壁部(221)上端的上密封部(222)；

所述活塞(21)具有环形的活塞主体(211)、设置在所述活塞主体(211)上端面的上导部(212)以及设置在所述活塞主体(211)下端面的下导部(213)；

所述活塞主体(211)活动设置在所述上壁部(221)内，所述上导部(212)活动设置在所述上密封部(222)上，使所述活塞(21)与所述活塞上盖(22)之间形成上腔(24)；

所述活塞下盖(23)内侧活动设置有所述下导部(213)，其外侧固定在所述上壁部(221)上，使所述活塞(21)与所述活塞下盖(23)之间形成下腔(25)；

所述活塞上盖(22)上开设有连通所述上腔(24)的上通道(223)，所述活塞下盖(23)上开设有连通所述下腔(25)的下通道(231)，通过所述上腔(24)和下腔(25)之间的压力变化，实现所述活塞(21)的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种抱夹装置，其特征在于：所述上导部(212)内侧的活塞主体(211)上开设有第三轴承安装槽，所述第三轴承安装槽内设置有推力轴承(26)，所述推力轴承(26)的另一端连接在所述推套(33)的抵接部(333)上。

6.根据权利要求5所述的一种抱夹装置，其特征在于：所述活塞下盖(23)具有轴承安装部(232)，所述轴承安装部(232)的内侧上开设有第一轴承安装槽或/和第二轴承安装槽，所述抱夹机构(3)的安装环座(32)的外端开设有对应的第一轴承限位槽或/和第二轴承限位槽，所述第一轴承安装槽和所述第一轴承限位槽之间安装有轴向力轴承(27)，所述第二轴承安装槽和所述第二轴承限位槽之间安装有径向力轴承(28)。

7.根据权利要求6所述的一种抱夹装置，其特征在于：所述下导部(213)的端部延伸有限位凸部(214)，所述轴承安装部(232)上开设有与所述限位凸部(214)形状相适配的限位槽(2321)，所述限位凸部(214)位于所述限位槽(2321)内。