[实用新型]一种螺栓预紧爬壁机器人

权利要求书

1.一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，包括：

移动平台，所述移动平台上可拆卸地设有吸附体，所述吸附体能够将所述移动平台吸附于法兰的表面；

升降装置，所述升降装置设于所述移动平台上；

旋紧装置，所述旋紧装置与所述升降装置的输出端连接，所述升降装置能够带动所述旋紧装置远离或靠近所述螺栓，所述旋紧装置能够旋紧所述法兰上的螺栓；

检测装置，所述检测装置设于所述移动平台上，所述检测装置能够对所述法兰上的螺栓进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述移动平台包括底板和驱动机构，所述驱动机构和所述吸附体均设于所述底板的一侧面，所述驱动机构能够带动所述底板在所述法兰的表面上移动。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述升降装置包括丝杠和第一电机，所述丝杠和所述第一电机均设于所述底板的另一侧面，在所述底板上对应所述旋紧装置的位置设有开口；

所述第一电机的输出端与所述丝杠的输入端连接，所述丝杠的输出端穿过所述开口后与所述旋紧装置连接；

所述丝杠为梯形丝杠，所述第一电机为抱闸电机。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述升降装置还包括至少一个导向柱和滑板，所述导向柱设于所述底板的另一侧面，且所述导向柱相对于所述丝杠平行设置，所述滑板的一端与所述丝杠的输出端连接，所述滑板的另一端与所述导向柱滑动连接，所述旋紧装置设于所述滑板上。

5.根据权利要求2所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机、蜗轮蜗杆减速机和驱动轮，所述第二电机设于所述底板上，所述第二电机的输出端通过蜗轮蜗杆减速机与所述驱动轮连接，所述第二电机能够驱动所述驱动轮转动。

6.根据权利要求2所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述检测装置包括调节板、伸缩杆、安装板和电磁超声探头，其中，

所述调节板设于所述底板的一侧面上，所述伸缩杆设于所述调节板上，所述伸缩杆的输出端与所述安装板的一端连接，所述电磁超声探头与所述安装板的另一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述检测装置还包括导向套和导向杆，所述导向套设于所述安装板上，所述导向杆的一端与所述调节板连接，所述导向杆的另一端伸入至所述导向套内。

8.根据权利要求1所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述吸附体为永磁吸附体。

9.根据权利要求1所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述旋紧装置为液压扳手，所述液压扳手上设有反作用力臂。

10.根据权利要求2所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述检测装置还包括可见光相机，所述可见光相机设于所述底板的一侧面上。