[实用新型]一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构

说明书

本实用新型公开了一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，包括底座和定位台，底座上设有下支座，下支座上侧两端设有立柱，立柱内部旋转安装有丝杆，定位台两端通过滑座与丝杆螺纹滑动连接，定位台上设有安装板，定位台外安装有外导向座，且外导向座滑动套设在立柱外，外导向座和立柱之间开设有锁定机构，下支座外侧通过齿轮组传动连接有第一电机，本实用新型由于定位台两端通过滑座与丝杆螺纹滑动连接，使得通过丝杠能够驱动定位台升降调节，满足不同高度的机械手安装定位处理，而且滑座外侧的定位台两端安装有外导向座，且外导向座滑动套设在立柱外侧，使得能够对定位台升降调节时进行导向处理，有利于提高定位台升降调节的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构。

背景技术

视觉系统是一种利用机器代替人眼进行测量、判断和操作的计算机软硬件等方面的技术，视觉系统也是计算科中的一个分支，通过工业机器人视觉系统能够减少工业中的人力消耗，且快速有效，出错率更低，而机械臂则是其中的一种，能够通过机械臂代替工业中的人进行分拣，提高生产效。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，可以完成产线上简单的一系列的机械运动，机械手的应用节约了人们大量的时间，提高了生产效率。

现有技术中申请号为CN202021374846.9的一种机械手定位机构，其难以满足不同高度的机械手安装定位处理，而且机械手升降调节的稳定性较差，难以很好地满足使用所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，以解决现有技术中难以满足不同高度的机械手安装定位处理，而且机械手升降调节的稳定性较差，难以很好地满足使用所需的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，包括底座和定位台，所述底座上侧旋转卡设有下支座，所述下支座上侧两端安装有立柱，所述立柱内部旋转安装有丝杆，所述定位台两端安装有滑座，所述滑座与丝杆螺纹滑动连接，所述定位台上侧安装有安装板，所述定位台外侧安装有外导向座，且外导向座滑动套设在立柱外侧，所述外导向座和立柱之间开设有锁定机构，所述下支座外侧通过齿轮组传动连接有第一电机。

进一步的，所述底座下侧安装有连接轴，所述连接轴两端安装有行走轮。

进一步的，所述底座上侧开设有卡接槽，且下支座内侧通过轴承与底座旋转连接。

进一步的，所述齿轮组包括设置在下支座外侧的从动齿圈，所述第一电机一端传动连接有主动齿轮，且从动齿圈和主动齿轮啮合连接。

进一步的，所述安装板上开设有定位孔，所述丝杆一端传动连接有第二电机。

进一步的，所述锁定机构包括设置在外导向座外侧的液压缸，所述液压缸一端传动连接有定位齿板，所述立柱外侧安装有锁定齿条，且定位齿板和锁定齿条啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型由于定位台两端通过滑座与丝杆螺纹滑动连接，丝杆一端传动连接有第二电机，使得通过丝杠能够驱动定位台升降调节，满足不同高度的机械手安装定位处理，而且滑座外侧的定位台两端安装有外导向座，且外导向座滑动套设在立柱外侧，使得能够对定位台升降调节时进行导向处理，有利于提高定位台升降调节的稳定性。

2、本实用新型通过外导向座和立柱之间开设有锁定机构，锁定机构包括设置在外导向座外侧的液压缸，液压缸一端传动连接有定位齿板，立柱外侧安装有锁定齿条，且定位齿板和锁定齿条啮合连接，使得通过液压缸驱动定位齿板卡设在锁定齿条外侧，从而能够对定位台两端进行锁定处理，有利于提高定位台与立柱滑动支撑的稳定性。