[实用新型]一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构

权利要求书

1.一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，包括底座(1)和定位台(5)，其特征在于：所述底座(1)上侧旋转卡设有下支座(2)，所述下支座(2)上侧两端安装有立柱(4)，所述立柱(4)内部旋转安装有丝杆(15)，所述定位台(5)两端安装有滑座(6)，所述滑座(6)与丝杆(15)螺纹滑动连接，所述定位台(5)上侧安装有安装板(8)，所述定位台(5)外侧安装有外导向座(7)，且外导向座(7)滑动套设在立柱(4)外侧，所述外导向座(7)和立柱(4)之间开设有锁定机构，所述下支座(2)外侧通过齿轮组传动连接有第一电机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，其特征在于：所述底座(1)下侧安装有连接轴(13)，所述连接轴(13)两端安装有行走轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，其特征在于：所述底座(1)上侧开设有卡接槽(16)，且下支座(2)内侧通过轴承(3)与底座(1)旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，其特征在于：所述齿轮组包括设置在下支座(2)外侧的从动齿圈(10)，所述第一电机(12)一端传动连接有主动齿轮(11)，且从动齿圈(10)和主动齿轮(11)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，其特征在于：所述安装板(8)上开设有定位孔(17)，所述丝杆(15)一端传动连接有第二电机(9)。

6.根据权利要求1所述的一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，其特征在于：所述锁定机构包括设置在外导向座(7)外侧的液压缸(20)，所述液压缸(20)一端传动连接有定位齿板(18)，所述立柱(4)外侧安装有锁定齿条(19)，且定位齿板(18)和锁定齿条(19)啮合连接。