[实用新型]一种自动化机械手结构

说明书

本实用新型设计了一种自动化机械手结构，包括安装底座，安装底座上转动设置有立柱，立柱顶部设置有安装架，安装架底部固定安装有驱动箱，驱动箱内设置有驱动装置，安装底座上滑动设置有电机箱，电机箱内设置有与驱动装置连接的第一电机，驱动装置连接有两个滑动板,驱动箱上下端面均开设有用于滑动板滑动的滑动槽，滑动板底部设置有可上下移动的机械手主体。在多个弧形板和滑槽的配合，每个弧形夹板的转动角度可根据加持物体的形状进行转动，可以适应不同形状的物体，提高了机械手夹持物体的稳定性，提高了机械手的实用性，并且整个装置所涉的配件成本比较低，适用于较多的中小企业，减少了设备投入的成本，并且自动化程度也大大提高。

技术领域

本实用新型涉及小麦加工技术领域，具体是一种自动化机械手结构。

背景技术

在工业生产领域，无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工具或组装件。近些年来机械手越来越多投入到工业生产线中，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手具有许多优点：一、它能部分的代替人工操作；二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。但是现有的机械手投入较大，对于一些小型工厂成本较高，并且夹持装置为爪状，对于很多形状不规则的物体夹持不稳定，适用的范围比较小，使得机械手的实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手结构，以解决投入大以及机械手夹持不稳定、实用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型设计了一种自动化机械手结构，包括安装底座，所述安装底座上转动设置有立柱，所述立柱顶部设置有安装架，所述安装架底部固定安装有驱动箱，所述驱动箱内设置有驱动装置，所述安装底座上滑动设置有电机箱，所述电机箱内设置有与驱动装置连接的第一电机，所述驱动装置连接有两个滑动板,所述驱动箱上下端面均开设有用于滑动板滑动的滑动槽，所述滑动板底部设置有可上下移动的机械手主体。

作为本实用新型的进一步方案：所述机械手主体包括第一弧形板，所述第一弧形板内开设有两条第一滑槽，两条所述第一滑槽内均滑动设置有第一滑块，所述第一滑块连接有第二弧形板，所述第二弧形板内开设有两条第二滑槽，两条所述第二滑槽内均滑动设置有第二滑块，所述第二滑块连接有第三弧形板，所述第三弧形板内开设有两条第三滑槽，两条所述第三滑槽内均滑动设置有第三滑块，所述第三滑块连接有弧形夹板。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一弧形板上开设有连接孔，所述滑动板底部连接有安装箱,所述安装箱内设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿安装箱底部与连接孔连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动装置包括设置于驱动箱内的螺纹杆，所述螺纹杆两端设置方向相反的两段螺纹，所述螺纹杆通过两段相反螺纹分别连接两个滑动板，所述螺纹杆一端与驱动箱侧壁转动连接，另一端连接有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮啮合连接有主动锥齿轮，所述第一电机的输出端贯穿至驱动箱内连接主动锥齿轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装底座内开设有空腔，所述空腔内设置有驱动立柱转动的第二电机。第二电机作为立柱转动的动力源。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装底座上端面开设有用于电机箱滑动的第一环形槽。第一环形槽用于电机箱的滑动。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装架底部连接有与安装底座滑动设置的加强柱，所述安装底座上端面开设有用于加强柱滑动的第二环形槽。加强柱用来提高安装架的稳定性。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装底座底部通过螺栓连接有加强板，所述加强板底部设置有支撑腿。加强板用于加强整个装置的强度，增加稳定性。