[实用新型]一种自动化机械手结构

权利要求书

1.一种自动化机械手结构，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)上转动设置有立柱(2)，所述立柱(2)顶部设置有安装架(3)，所述安装架(3)底部固定安装有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)内设置有驱动装置，所述安装底座(1)上滑动设置有电机箱(5)，所述电机箱(5)内设置有与驱动装置连接的第一电机(6)，所述驱动装置活动连接有两个滑动板(7),所述驱动箱(4)上下端面均开设有用于滑动板(7)滑动的滑动槽(8)，所述滑动板(7)底部设置有可上下移动的机械手主体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手结构，其特征在于，所述机械手主体(9)包括第一弧形板(90)，所述第一弧形板(90)内开设有两条第一滑槽(91)，两条所述第一滑槽(91)内均滑动设置有第一滑块(92)，所述第一滑块(92)连接有第二弧形板(93)，所述第二弧形板(93)内开设有两条第二滑槽(94)，两条所述第二滑槽(94)内均滑动设置有第二滑块(95)，所述第二滑块(95)连接有第三弧形板(96)，所述第三弧形板(96)内开设有两条第三滑槽(97)，两条所述第三滑槽(97)内均滑动设置有第三滑块(98)，所述第三滑块(98)连接有弧形夹板(99)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手结构，其特征在于，所述第一弧形板(90)上开设有连接孔(10)，所述滑动板(7)底部连接有安装箱(11),所述安装箱(11)内设置有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出端贯穿安装箱(11)底部与连接孔(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手结构，其特征在于，所述驱动装置包括设置于驱动箱(4)内的螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)两端设置方向相反的两段螺纹，所述螺纹杆(13)通过两段相反螺纹分别连接两个滑动板(7)，所述螺纹杆(13)一端与驱动箱(4)侧壁转动连接，另一端连接有从动锥齿轮(14),所述从动锥齿轮(14)啮合连接有主动锥齿轮(15)，所述第一电机(6)的输出端贯穿至驱动箱(4)内连接主动锥齿轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手结构，其特征在于，所述安装底座(1)内开设有空腔(16)，所述空腔(16)内设置有驱动立柱(2)转动的第二电机(17)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械手结构，其特征在于，所述安装底座(1)上端面开设有用于电机箱(5)滑动的第一环形槽(18)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化机械手结构，其特征在于，所述安装架(3)底部连接有与安装底座(1)滑动设置的加强柱(19)，所述安装底座(1)上端面开设有用于加强柱(19)滑动的第二环形槽(20)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动化机械手结构，其特征在于，所述安装底座(1)底部通过螺栓(21)连接有加强板(22)，所述加强板(22)底部设置有支撑腿(23)。