[实用新型]一种送货送餐机器人机械应急开锁装置

说明书

本实用新型公开了一种送货送餐机器人机械应急开锁装置，包括箱体，所述箱体后侧壁顶部固定连接有箱门，所述箱门前侧下端设置有锁扣，所述箱体侧壁设置有与锁扣对应的电子限位器，所述箱体前侧设置有贯穿侧壁的应急孔，所述锁扣包括与所述箱体固定连接的固定板、设置在所述固定板一段的转动轴、与所述转动轴转动连接的限位块和贯穿所述限位块另一端并与所述固定板螺接的限位螺栓；本实用新型通过应急孔以及锁扣结构的设置，在没电的时候使用螺丝刀贯穿应急孔将限位螺栓拧下，此时限位块受重力作用沿着转动轴转动，进而与电子限位器构不成限位，此时箱门可以开启，有利于在没电的时候开启，防止意外断电造成无法打开的问题发生。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种送货送餐机器人机械应急开锁装置。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素，智能机器人广泛用于各个领域。现有的送餐送货机器人，由电池供电，远程控制其运行，在出现电池耗尽等失去供电的情况下的应急开锁，是产品必备的功能。

本发明提出了一种在送餐机器人失去供电的情况下的应急开锁设计方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送货送餐机器人机械应急开锁装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送货送餐机器人机械应急开锁装置，包括箱体，所述箱体后侧壁顶部固定连接有箱门，所述箱门前侧下端设置有锁扣，所述箱体侧壁设置有与锁扣对应的电子限位器，所述箱体前侧设置有贯穿侧壁的应急孔，所述锁扣包括与所述箱体固定连接的固定板、设置在所述固定板一段的转动轴、与所述转动轴转动连接的限位块和贯穿所述限位块另一端并与所述固定板螺接的限位螺栓，所述应急孔与所述限位螺栓位置相对应，所述固定板、限位块和箱门合围形成半开放结构凹槽。

作为本实用新型一种优选实施方案，还包括螺丝刀，所述螺丝刀包括刀座、设置在刀座内的磁力块、设置在刀座上的前刀杆，所述前刀杆的刀头与限位螺栓的螺孔相对应。

作为本实用新型一种优选实施方案，所述前刀杆的刀头和限位螺栓的螺孔均为非标尺寸。

作为本实用新型一种优选实施方案，所述应急孔上设置有孔塞，所述孔塞用于封闭应急孔。

作为本实用新型一种优选实施方案，所述电子限位器包括与箱体固定连接的电机、与所述电机驱动端同轴心固定连接的丝杠、与所述丝杠螺接的滑座、设置在滑座上插销和与箱体固定连接的限位杆，所述限位杆贯穿滑座，所述滑座可沿限位杆滑动。

作为本实用新型一种优选实施方案，所述丝杠的自由端设置有凸块，所述凸块直径大于丝杠直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过应急孔以及锁扣结构的设置，在没电的时候使用螺丝刀贯穿应急孔将限位螺栓拧下，此时限位块受重力作用沿着转动轴转动，进而与电子限位器构不成限位，此时箱门可以开启，有利于在没电的时候开启，防止意外断电造成无法打开的问题发生；通过设计专用螺丝刀，其丝口为特制，配合锁扣上的专用螺丝，供开锁工作人员在应急时使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的a处放大图；

图3为本实用新型的正剖结构示意图；

图4为本实用新型的局部剖面结构图；

图5为本实用新型的螺丝刀结构图。