[实用新型]一种送货送餐机器人机械应急开锁装置有效
| 申请号： | 202221114865.7 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN218293210U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 周业密 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | E05B65/52 | 分类号： | E05B65/52;E05B47/00;E05B15/00;E05B19/20 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 送货 机器人 机械 应急 开锁 装置 | ||
1.一种送货送餐机器人机械应急开锁装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)后侧壁顶部固定连接有箱门(2)，所述箱门(2)前侧下端设置有锁扣(3)，所述箱体(1)侧壁设置有与锁扣(3)对应的电子限位器(4)，所述箱体(1)前侧设置有贯穿侧壁的应急孔(5)，所述锁扣(3)包括与所述箱体(1)固定连接的固定板(31)、设置在所述固定板(31)一段的转动轴(32)、与所述转动轴(32)转动连接的限位块(33)和贯穿所述限位块(33)另一端并与所述固定板(31)螺接的限位螺栓(34)，所述应急孔(5)与所述限位螺栓(34)位置相对应，所述固定板(31)、限位块(33)和箱门(2)合围形成半开放结构凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种送货送餐机器人机械应急开锁装置，其特征在于，还包括螺丝刀(6)，所述螺丝刀(6)包括刀座(61)、设置在刀座(61)内的磁力块(62)、设置在刀座(61)上的前刀杆(63)，所述前刀杆(63)的刀头与限位螺栓(34)的螺孔相对应。
3.根据权利要求2所述的一种送货送餐机器人机械应急开锁装置，其特征在于，所述前刀杆(63)的刀头和限位螺栓(34)的螺孔均为非标尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种送货送餐机器人机械应急开锁装置，其特征在于，所述应急孔(5)上设置有孔塞(7)，所述孔塞(7)用于封闭应急孔(5)。
5.根据权利要求1所述的一种送货送餐机器人机械应急开锁装置，其特征在于，所述电子限位器(4)包括与箱体(1)固定连接的电机(41)、与所述电机(41)驱动端同轴心固定连接的丝杠(42)、与所述丝杠(42)螺接的滑座(43)、设置在滑座(43)上插销(44)和与箱体(1)固定连接的限位杆(45)，所述限位杆(45)贯穿滑座(43)，所述滑座(43)可沿限位杆(45)滑动。
6.根据权利要求5所述的一种送货送餐机器人机械应急开锁装置，其特征在于，所述丝杠(42)的自由端设置有凸块，所述凸块直径大于丝杠(42)直径。
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