[实用新型]顶升换向叉车机构及其石墨电极钢带包装线

说明书

本实用新型提供了一种顶升换向叉车机构及其石墨电极钢带包装线，涉及涉及石墨电极打包设备技术领域，该顶升换向叉车机构包括叉臂、横向驱动组件和纵向驱动组件，横向驱动组件设于纵向驱动组件的一侧，且与纵向驱动组件驱动连接，叉臂置于纵向驱动组件的上方，延伸方向与横向驱动组件的延伸方向一致，横向驱动组件用于驱动叉臂前后移动，纵向驱动组件用于驱动叉臂上下运动。本实用新型通过横向驱动组件和纵向驱动组件带动叉臂的上下和前后移动，即采用了叉车形式的换向机构，实现将石墨电极在不同输送轨道之间的搬运，兼顾了空间利用和免除人工操作，适配于输送链板之间的搬运，简化了劳动力成本、提高了生产效率、降低了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及石墨电极打包设备技术领域，尤其是涉及一种顶升换向叉车机构及其石墨电极钢带包装线。

背景技术

目前在石墨电极运输前的包装方式上一般都是采用人工包装，几乎全是由工人手工操作，而自动打包机这一设备虽然广泛应用于钢管、型材、等原材料打包，却尚未进入石墨电极打包领域。

现在的石墨电极打包，是需要工人人工将石墨电极两两一组或三个一组先并列垂直放在两根方木上，手动用简易打包器穿过方木将钢带沿径向打包扎紧；然后在石墨电极棒的两端上覆盖泡沫保护套和木板，并在轴向放置木条，用钉枪将木条与端面木板固定好，后再用手动打包器将石墨电极径向、轴向再打上两道钢带。由于石墨电极尺寸较大，单支尺寸最大可达重达3吨多，工人在手动处理产品时搬运、对齐、打包、码垛等一系列操作都很容易弄伤手脚，有极大的安全隐患，同时费时费力，极大的浪费劳动力资源和降低工作效率，一次打包需要一两个人协作完成，时间又长，劳动强度又大，量产时人手会严重不足。

为解决上述问题，机械化包装设备应运而生，搬运成品时，成品的圆柱形外形和上吨的重量都严重影响人力搬运，而且由于在整套自动化流水中，使用了链板作为输送装置，链板连同底架本身就占满了转运的空间，无法使用常规的升降平台，而使用行车需要工作人员的参与，违背了无人自动化的初衷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种顶升换向叉车机构，以解决现有技术中在整套自动化流水中，使用了链板作为输送装置，链板连同底架本身就占满了转运的空间，无法使用常规的升降平台，导致行车需要人员的参与的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种石墨电极钢带包装线。

为了实现上述目的之一，本实用新型提供了一种顶升换向叉车机构，包括叉臂、横向驱动组件和纵向驱动组件，所述横向驱动组件设于所述纵向驱动组件的一侧，且与所述纵向驱动组件驱动连接，所述叉臂置于所述纵向驱动组件的上方，延伸方向与所述横向驱动组件的延伸方向一致，所述横向驱动组件用于驱动所述叉臂前后移动，所述纵向驱动组件用于驱动所述叉臂上下运动。

根据一种可选实施方式，所述横向驱动组件包括长行程油缸、滑板和双滑轨，所述长行程油缸位于所述双滑轨之间，所述滑板位于所述双滑轨上，所述长行程油缸与所述滑板驱动连接，且驱动所述滑板在水平方向前后移动。

根据一种可选实施方式，所述横向驱动组件还包括条形底板，所述双滑轨置于所述条形底板的两个长边缘上，所述长行程油缸固定置于所述条形底板的中部，延伸方向与所述条形底板的延伸方向一致。

根据一种可选实施方式，所述纵向驱动组件包括框架和顶升气缸，所述框架安装于所述滑板上，所述顶升气缸置于所述框架内部，所述叉臂的端部固定安装于所述框架的顶部，所述顶升气缸通过所述框架驱动所述叉臂上下移动。

根据一种可选实施方式，所述框架包括内层框架和外层框架，所述内层框架套设于所述外层框架内，且与所述外层框架滑动连接，所述内层框架的底部固定安装于所述滑板上，所述叉臂固定设于所述外层框架的上方。

根据一种可选实施方式，所述内层框架与所述外层框架之间设有用于防止所述内层框架或者所述外层框架因受力不均而卡住或者倾覆的滑轮。