[实用新型]履带拆卸装置、履带行走架、行走装置和工程车辆

权利要求书

1.一种履带拆卸装置，其特征在于，包括安装座(1)和导轨(2)；所述导轨(2)固定安装于安装座(1)上，所述导轨(2)具有相互连接的第一导轨段(21)和第二导轨段(22)，所述第一导轨段(21)为直导轨段，所述第二导轨段(22)向所述第一导轨段(21)的一侧倾斜延伸，所述导轨(2)可供履带在其上由所述第一导轨段(21)向所述第二导轨段(22)移动。

2.根据权利要求1所述的履带拆卸装置，其特征在于，所述第二导轨段(22)为弧形导轨段。

3.根据权利要求1所述的履带拆卸装置，其特征在于，所述导轨(2)凸设有导向凸起(23)，所述导向凸起(23)沿所述导轨(2)的长度方向延伸。

4.根据权利要求1所述的履带拆卸装置，其特征在于，所述安装座(1)上设有安装孔(11)，所述安装孔(11)用于通过螺栓连接安装座(1)和安装面。

5.一种履带行走架，其特征在于，包括履带梁(201)和如权利要求1-4任一项所述的履带拆卸装置，所述履带梁(201)的两端分别设有引导轮(202)和驱动轮，所述安装座(1)可拆卸安装于所述履带梁(201)的上侧且靠近所述引导轮(202)的一端，所述第二导轨段(22)位于所述第一导轨段(21)和所述引导轮(202)之间，所述第二导轨段(22)向所述履带梁(201)的外侧延伸，所述导轨(2)相对所述履带梁(201)的高度高于所述引导轮(202)相对所述履带梁(201)的高度。

6.根据权利要求5所述的履带行走架，其特征在于，所述第一导轨段(21)和所述引导轮(202)在竖直方向上共面。

7.根据权利要求5所述的履带行走架，其特征在于，还包括定位座(203)，所述定位座(203)固定于所述履带梁(201)上，所述安装座(1)与所述定位座(203)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的履带行走架，其特征在于，还包括防护盖(205)，所述防护盖(205)可拆卸安装于所述定位座(203)。

9.一种行走装置，其特征在于，包括履带(300)和如权利要求5-8任一项所述履带行走架，所述履带(300)设置于所述引导轮(202)和所述驱动轮的外侧。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括底盘和如权利要求9所述的行走装置，所述底盘安装于所述行走装置。