[实用新型]用于气缸主体的拾取装置

说明书

本申请提出了一种用于气缸主体的拾取装置，用于气缸主体的拾取装置包括第一夹持件，所述第一夹持件上依次构造有棒状的第一夹持部、第一铰接部和第一施力部；第二夹持件，所述第二夹持件上依次构造有第二夹持部、第二铰接部和第二施力部；设置在所述第二铰接部与所述第一铰接部之间的用于铰接所述第一夹持件和所述第二夹持件的铰接轴；升降驱动器，所述第一施力部连接到所述升降驱动器上；旋转驱动器，所述旋转驱动器用于连接所述第二施力部以带动所述第二夹持部靠近或者远离所述第一夹持部，该用于气缸主体的拾取装置可以实现机械式取放CUJ气缸主体，避免了人工取放，有助于提高拾取效率。

技术领域

本实用新型属于气缸生产技术领域，具体涉及一种用于气缸主体的拾取装置。

背景技术

图7示出了CUJ气缸主体200的结构。在生产加工过程中，CUJ气缸主体 200放入到治具后，只是露出上表面和前端面。由于CUJ气缸主体200的上表面具有沟槽，无法使用标准夹爪及真空吸盘取。

目前，在CUJ气缸主体200加工中或者类似结构的部件加工中，只能通过人工上下件。这种生产方式工时投入多，生产效率低。

由此，需要设计一种用于气缸主体的拾取装置以用于CUJ气缸主体200的上下件。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本实用新型提出了一种用于气缸主体的拾取装置。该用于气缸主体的拾取装置可以实现机械式取放CUJ气缸主体，避免了人工取放，有助于提高拾取效率。

根据本实用新型，提供了一种用于气缸主体的拾取装置，包括：

第一夹持件，所述第一夹持件上依次构造有棒状的第一夹持部、第一铰接部和第一施力部，

第二夹持件，所述第二夹持件上依次构造有第二夹持部、第二铰接部和第二施力部，

设置在所述第二铰接部与所述第一铰接部之间的用于铰接所述第一夹持件和所述第二夹持件的铰接轴，

升降驱动器，所述第一施力部连接到所述升降驱动器上，

旋转驱动器，所述旋转驱动器用于连接所述第二施力部以带动所述第二夹持部靠近或者远离所述第一夹持部。

在一个实施例中，所述升降驱动器包括：

固定架，

设置到所述固定架上的第一升降油缸，

与所述第一升降油缸固定连接的固定板，所述固定板在所述第一升降油缸的带动下用于相对于所述固定架进行升降运动，

其中，所述第一施力部固定到所述固定板上。

在一个实施例中，所述第一夹持件构造为分体式部件，并且所述第一夹持部与所述第一铰接部可拆卸式连接。

在一个实施例中，所述第一夹持部由高速钢制成。

在一个实施例中，所述第一夹持部的下端构造为圆弧面。

在一个实施例中，所述旋转驱动器包括：

设置在所述固定架上的第二升降油缸，

设置在所述第二升降油缸下端的斜面治具，

其中，所述第二施力部与所述斜面治具的斜面滑动式抵接。

在一个实施例中，在所述固定板上固定设置有限位板，所述第二施力部延伸到所述限位板处，并在所述第二施力部与所述限位板之间设置有弹性复位件。

在一个实施例中，所述第二施力部与所述斜面治具的斜面抵接的部分构造为弧状面。