[实用新型]一种风扇叶轮智能检测设备

说明书

一种风扇叶轮智能检测设备,包括：注塑机设备、上料模组、检测机构、检测转移机构、下料模组、双层滚筒换箱机、废品收集箱，上料模组将注塑机设备中注塑成型的工件取出并由所述检测转移机构夹取放至检测机构中进行检测，检测完成后的工件由检测转移机构夹取运送至所述下料模组处，下料模组将检测完成的合格品运送至所述双层滚筒换箱机上层传送平台的空箱中，装箱完成后下降并运送至双层滚筒换箱机的下层传送平台中反向运出；优势：自动化程度高、无中间无效运行工序；设备稼动率高、结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机床加工用定位治具技术领域，具体为一种风扇叶轮智能检测设备。

背景技术

风扇叶轮是注塑成型的一体化结构，注塑成型后需要进行一些列的检测工作，包括表面瑕疵测试、称重测试、平衡测试，传统的检测是将注塑成型后的产品统一收集后运送到检测设备处进行检测，再者，由于风扇叶轮的形状不规则所以抓取转移都有一定的困难，检测过后需要将合格品与不合格品分流且需要将多个风扇叶轮重新打包装箱，风扇叶轮的不规则形状为检测工位间的移转、后期装箱的自动化操作增加难度，往往需要人工参与才可完成整个流程，自动化程度低，认为损坏率低。

本实用新型提出一种风扇叶轮智能检测设备，解决上述技术问题。

实用新型内容

一种风扇叶轮智能检测设备，包括注塑机设备、上料模组、检测机构、检测转移机构、下料模组、双层滚筒换箱机、废品收集箱，所述上料模组将注塑机设备中注塑成型的工件取出并由所述检测转移机构夹取放至检测机构中进行检测，检测完成后的工件由所述检测转移机构夹取运送至所述下料模组处，所述下料模组将检测完成的合格品运送至所述双层滚筒换箱机上层传送平台的空箱中，装箱完成后下降并运送至所述双层滚筒换箱机的下层传送平台中反向运出；所述下料模组将检测完成的合格品放入废品收集箱。

优选的，所述一种风扇叶轮智能检测设备，所述上料模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、第一夹爪气缸，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组的滑动端固定，所述Z轴移动模组与所述Y轴移动模组的滑动端固定，所述第一夹爪气缸与所述Z轴移动模组的升降端固定，所述第一夹爪气缸用于抓取工件。

优选的，所述一种风扇叶轮智能检测设备，所述检测转移机构为六轴机器人，所述六轴机器人包括机械臂、机器人法兰安装板、治具连接板、第一CCD相机、第二夹爪气缸，所述机械臂的输出端与所述机器人法兰安装板固定，所述机器人法兰安装板与所述治具连接板固定，所述第一CCD相机、第二夹爪气缸均与所述治具连接板固定。

优选的，所述一种风扇叶轮智能检测设备，所述检测机构包括工件表面影像组件或/和重量检测组件或/和动平衡检测组件。

优选的，所述一种风扇叶轮智能检测设备，所述重量检测组件包括第一型材支架、精密电子天平、第一风扇限位机构，所述精密电子天平固定在所述第一型材支架的上端面，所述精密电子天平的上板面设置有用于工件定位的所述第一风扇限位机构；或者，所述工件表面影像组件包括第二型材支架、环形光源、第二CCD相机，所述环形光源、第二CCD相机上下对中设置且均与所述第二型材支架的上端面固定；或者，所述动平衡检测组件是动平衡机。

优选的，所述一种风扇叶轮智能检测设备，所述下料模组包括下料支撑架、升降下料模组、Z轴滑轨、升降导向板、对接滚筒组件、伺服机械抓手、取件翻转抓手，所述Z轴滑轨、升降下料模组、伺服机械抓手均安装在所述下料支撑架的支撑板面，所述取件翻转抓手与所述伺服机械抓手的动力输出端可转动式连接，所述伺服机械抓手为夹爪气缸，所述升降导向板与所述对接滚筒组件固定且所述升降导向板的两侧板面沿所述Z轴滑轨升降，所述升降导向板与所述升降下料模组的动力输出端固定，所述对接滚筒组件在所述升降下料模组的作用下分别与所述双层滚筒换箱机的上层滚筒对接放料、下层滚筒对接下料。