[实用新型]自动煮饭机器人

权利要求书

1.一种自动煮饭机器人，其特征在于，

包括壳体、储米机构、称重机构、淘米机构、传送带、煮饭箱和煮饭锅，所述储米机构包括储米器、第一电机、电动推杆、挡板和支板，所述储米器与所述壳体固定连接，所述储米器设置有滑槽，所述挡板与所述滑槽滑动连接，所述支板与所述壳体固定连接，所述第一电机安装在所述支板上，所述第一电机的输出端与所述电动推杆固定连接，所述电动推杆的输出端与所述挡板固定连接，所述称重机构包括称重盘、第二电机和第一齿轮组，所述第二电机与所述壳体固定连接，所述第二电机的输出端与所述第一齿轮组固定连接，且所述第一齿轮组与所述称重盘固定连接，所述称重盘与所述壳体转动连接；

所述淘米机构包括水龙头、舵机、电动伸缩杆、螺旋轨道盘、伺服电机、第二齿轮组、螺纹杆、中空槽型滑块、不锈钢搅拌棒和吸水器，所述舵机与所述壳体固定连接，所述舵机与所述水龙头的阀门固定连接，所述水龙头安装在所述壳体上，所述电动伸缩杆安装在所述壳体上，所述电动伸缩杆的输出端与所述螺旋轨道盘固定连接，所述伺服电机安装在所述螺旋轨道盘上，所述伺服电机的输出端与所述第二齿轮组固定连接，所述螺纹杆与所述第二齿轮组固定连接，所述中空槽型滑块与所述螺旋轨道盘适配，且所述中空槽型块与所述螺纹杆固定连接，所述不锈钢搅拌棒的一端穿过所述中空槽型滑块，并与所述螺旋轨道盘卡接，所述吸水器安装在所述螺旋轨道盘上，所述传送带设置在所述壳体上，所述煮饭箱设置在所述壳体上，所述煮饭锅置于所述传送带上。

2.如权利要求1所述的自动煮饭机器人，其特征在于，

所述储米器包括方形斗和梯形斗，所述方形斗与所述壳体固定连接，所述梯形斗与所述方形斗固定连接。

3.如权利要求2所述的自动煮饭机器人，其特征在于，

所述煮饭箱包括煮饭箱本体和支撑板，所述支撑板与所述壳体固定连接，所述煮饭箱本体安装在所述支撑板上。