[实用新型]一种棒料竖向自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种棒料竖向自动上料装置，包括振动盘、导料槽、推料组件及直线振动传送器，导料槽连接振动盘的出料口及推料组件的进料口，导料槽中设有用于棒料竖直顺序传送的直槽，推料组件包括基座、推料块、直线驱动装置及中间板,推料块滑动安装在基座上，且与直线驱动装置的输出端连接，推料块的侧面开设有上下贯穿的容料槽，其中部沿水平方向设有中间槽，推料块上固定安装有第一挡料板，中间板的一端固定安装在基座上，另一端插入中间槽中。本实用新型提供的棒料竖向自动上料装置，满足自动装配生产线上料需求，该装置结构简单、结构紧凑，送料稳定，节拍容易控制，落料位置准确，可实现钢棒或钢管等棒料的自动上料。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种棒料竖向自动上料装置。

背景技术

产品在自动生产线上组装过程中，需对产品的零组件进行上料并放至组装治具中，由于零组件使用数量大，人工上料效率低，且人工上料对产品定位的精度低，易使产品零组件放至治具的位置不准确而影响产品的组装，需要设计自动上料装置满足自动生产线的自动供料需求，实现按生产节拍精准送料。

实用新型内容

为了克服上述现有问题的不足，本实用新型提供了一种棒料竖向自动上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒料竖向自动上料装置，包括振动盘、导料槽、推料组件及直线振动传送器，所述导料槽连接振动盘的出料口及推料组件的进料口，所述导料槽中设有用于棒料竖直顺序传送的直槽，所述推料组件包括基座、推料块、直线驱动装置及中间板，所述推料块滑动安装在基座上，且与直线驱动装置的输出端连接，所述推料块的侧面开设有上下贯穿的容料槽，其中部沿水平方向设有中间槽，所述推料块与导料槽的相邻侧面上固定安装有第一挡料板，所述中间板的一端固定安装在基座上，另一端插入中间槽中，且其上表面不高于导料槽的槽底，所述中间板上设有用于使棒料从容料槽的上部落入下部的落料孔，所述推料块滑动至一个极限位置时，其容料槽的开口对接导料槽的出料口，所述推料块滑动至另一个极限位置时，其容料槽与落料孔对齐，且所述第一挡料板挡住导料槽的出料口，所述容料槽的侧面的开口相对基座固定设有第二挡料板，所述直线振动传送器与导料槽连接。

根据本实用新型的另一个实施例，所述导料槽下方设置有直线振动送料器。

根据本实用新型的另一个实施例，所述直线驱动装置为气缸。

根据本实用新型的另一个实施例，所述基座上固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述推料块与滑块固定连接，所述导轨上设有至少一个限位块。

根据本实用新型的另一个实施例，所述第二挡料板为固定在导料槽的出料口外侧的角块，所述角块抵接推料块的侧面。

根据本实用新型的另一个实施例，所述第二挡料板为中间板一侧向上延伸的侧板，所述侧板抵接推料块的侧面，其一端抵接导料槽的出料口的外侧面。

本实用新型的有益效果是：实现棒料竖向自动上料，满足自动装配生产线上料需求，该装置结构简单、结构紧凑，送料稳定，节拍容易控制，落料位置准确，可实现钢棒或钢管等棒料的自动上料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中推料组件的结构示意图；

图3是本实用新型中推料组件的俯视示意图；

图4是本实用新型中推料组件的剖视示意图。