[实用新型]一种便于快速切换的吸附装置

权利要求书

1.一种便于快速切换的吸附装置，其特征在于，包括固定座（10）、设置在所述固定座（10）一侧的驱动机构（20）、设置在所述固定座（10）上且与所述驱动机构（20）转动连接的吸附机构（30）、以及设置在所述固定座（10）上且位于所述驱动机构（20）一侧的限位机构（40），所述吸附机构（30）包括设置在固定座（10）上的第一吸附组件（31）和第二吸附组件（32），所述第一吸附组件（31）的吸附口与所述第二吸附组件（32）的吸附口反向设置。

2.根据权利要求1所述的便于快速切换的吸附装置，其特征在于，所述驱动机构（20）包括设置在所述固定座（10）一侧的旋转气缸（21）以及与所述旋转气缸（21）连接的转动轴（22）。

3.根据权利要求2所述的便于快速切换的吸附装置，其特征在于，该吸附装置还包括安装座（50），所述安装座（50）包括与所述转动轴（22）一端连接的主动旋转座（51）、设置在所述固定座（10）上且与所述主动旋转座（51）相对设置的从动旋转座（52）、以及设置在所述主动旋转座（51）和从动旋转座（52）之间的第一旋转固定轴（53）、第二旋转固定轴（54）。

4.根据权利要求3所述的便于快速切换的吸附装置，其特征在于，所述第一吸附组件（31）包括若干个等间距设置在所述第一旋转固定轴（53）上的第一真空吸盘组（311）；所述第二吸附组件（32）包括若干个等间距设置在所述第二旋转固定轴（54）上的第二真空吸盘组（321）。

5.根据权利要求4所述的便于快速切换的吸附装置，其特征在于，所述第一真空吸盘组（311）的个数或间距与所述第二真空吸盘组（321）的个数或间距均不相同。

6.根据权利要求2所述的便于快速切换的吸附装置，其特征在于，所述固定座（10）包括固定座本体（11）以及设置在所述固定座本体（11）一侧的固定架（12）。

7.根据权利要求6所述的便于快速切换的吸附装置，其特征在于，所述限位机构（40）包括与所述转动轴（22）另一端连接的旋转限位座（41）以及设置在所述固定架（12）上且位于所述旋转限位座（41）两侧的两组缓冲器（42）。