[实用新型]一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人

权利要求书

1.一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，包括第一壳体（1），其特征在于：所述第一壳体（1）的内部设有两个第二壳体（4），所述第二壳体（4）的一端两侧对称安装有啮齿限位挂耳（14），所述啮齿限位挂耳（14）的内部滑动连接有限位杆（13），所述限位杆（13）焊接于第一壳体（1）的内部，所述第一壳体（1）的内侧壁均匀的安装第三电机（24）和第二齿轮（27），所述第三电机（24）的输出轴上安装有第一齿轮（26），所述第一齿轮（26）和第二齿轮（27）上啮齿连接有齿条（25），所述啮齿限位挂耳（14）与齿条（25）啮合连接，所述第二壳体（4）的另一端安装有辅助机械臂（3），所述辅助机械臂（3）的一侧底部安装有从动轮（18），所述第二壳体（4）内部一侧对称安装有两个驱动轮（15），所述驱动轮（15）与从动轮（18）上安装有履带（16），所述第一壳体（1）的顶部安装有控制器（29），所述控制器（29）控制辅助机械臂（3）、第三电机（24）和驱动轮（15）的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）的底部设有连接板（8），所述连接板（8）的底部安装有负压吸盘（7），所述连接板（8）上表面安装有蓄水池（12）和真空发生器（10），所述真空发生器（10）通过控制器（29）控制开启与关闭，所述真空发生器（10）通过管道与负压吸盘（7）连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，其特征在于：所述连接板（8）的下表面均匀的安装有第二喷头（28），所述第二壳体（4）的底部均匀的安装有第一喷头（9），所述第一喷头（9）和第二喷头（28）通过管道与蓄水池（12）连通。

4.根据权利要求2所述的一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，其特征在于：所述连接板（8）的上表面中部安装有第一电机（11）的输出轴，所述第一电机（11）安装于第一壳体（1）的内部，所述第一电机（11）通过控制器（29）控制开启与关闭。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）的两侧均对称铰接有第三连接杆（23），所述第三连接杆（23）的一端均安装有第二电机（22），所述第二电机（22）通过控制器（29）控制开启与关闭，所述第二电机（22）的输出轴上安装有第二连接杆（21），所述第二连接杆（21）上安装有滚刷（5）。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）的两侧中部均开设有通槽（6），所述通槽（6）的内部铰接有第一连接杆（19），所述第一连接杆（19）一端铰接于第二连接杆（21）的外侧壁，所述第二连接杆（21）的中部外侧壁安装有凸轮（20）。

7.根据权利要求1所述的一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）的两侧顶部均安装有视觉传感器（2），所述视觉传感器（2）将信息发送到控制器（29）。

8.根据权利要求1所述的一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，其特征在于：所述辅助机械臂（3）一端安装有应力传感器（17），所述应力传感器（17）将信息发送到控制器（29）。