[实用新型]一种拉棒机

说明书

本实用新型涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉棒机，包括：溜板机构、拉杆机构和安装平台，所述拉杆机构设于所述溜板机构与所述安装平台之间，所述溜板机构带动所述拉杆机构在所述安装平台上往复移动；所述溜板机构包括：溜板和脱扣机构，所述脱扣机构设于所述溜板上，所述拉杆机构包括旗杆，所述溜板机构通过所述脱扣机构与所述拉杆机构的所述旗杆耦合；拉棒机还包括：位置感应装置，设置在所述安装平台上，所述位置感应装置适于检测所述拉杆机构的位置并发出位置异常警报。当旗杆与脱扣机构异常脱开时，位置感应装置适于感应拉杆机构的异常位置并发出位置异常警报，工作人员察觉报警信息后及时做出应对。

技术领域

本实用新型涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉棒机。

背景技术

核燃料是一种十分重要的清洁能源，核燃料棒的拉棒工艺一般是将长约4m的燃料棒一层一层拉过骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安装于格架中，这种实现拉棒工艺的设备一般称为拉棒机。

现有的拉棒机一般包括安装平台，以及设于安装平台上的拉杆机构、溜板机构和选杆机构，在工作时，选杆机构选择拉杆机构，溜板机构带动所述拉杆机构在安装平台上往复运动。具体地，拉杆机构在溜板机构的推动下穿过安装在燃料组装平台上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台上夹持住燃料棒后，再在溜板机构的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内。

更具体地，在拉杆机构上设置有旗杆，溜板机构上设置有脱扣机构，溜板机构通过脱扣机构带动拉杆机构的旗杆使拉杆机构得以运动。正常工作状态下，拉杆机构的旗杆与溜板机构的脱扣机构耦合，但设备长时间从事单一重复性运动，容易产生机械疲劳，而最常见的设备异常是原本耦合的旗杆与脱扣机构异常脱开，使得拉杆机构运动偏离正常轨迹。

当拉棒机出现上述异常情况而工作人员无法及时获知并进行检修时，容易造成拉棒机设备损伤。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于：克服现有技术中拉杆机构的旗杆与溜板机构的脱扣机构异常脱开后，工作人员无法及时获知并进行检修，从而造成拉棒机设备损伤的缺陷。

为此，本实用新型提供一种拉棒机，包括：

溜板机构、拉杆机构和安装平台，所述拉杆机构设于所述溜板机构与所述安装平台之间，所述溜板机构带动所述拉杆机构在所述安装平台上往复移动；

所述溜板机构包括：溜板和脱扣机构，所述脱扣机构设于所述溜板上，所述拉杆机构包括旗杆，所述溜板机构通过所述脱扣机构与所述拉杆机构的所述旗杆耦合；

拉棒机还包括：

位置感应装置，设置在所述安装平台上，所述位置感应装置适于检测所述拉杆机构的位置并发出位置异常警报。

可选地，所述位置感应装置适于检测所述旗杆的位置并发出位置异常警报。

可选地，所述位置感应装置包括设置在若干所述拉杆机构外侧的对射式光电传感器。

可选地，所述对射式光电传感器包括发射端和接收端，分别设置在若干并排设置的所述拉杆机构两侧，所述拉杆机构异常脱开时，所述拉杆机构的所述旗杆阻挡所述发射端发出的光信号，所述位置感应装置适于发出位置异常信号。

可选地，所述发射端包括设置在所述安装平台上的支架以及设置在所述支架上的信号发射器，所述接收端包括设置在所述安装平台上的支架以及设置在所述支架上的信号接收器。

可选地，所述位置感应装置还包括：控制器，分别通讯连接所述发射端以及所述接收端，所述控制器适于接收所述位置异常信号。

可选地，所述位置感应装置还包括：位置异常报警装置，与所述控制器通讯连接。

可选地，所述光信号为红光或红外光。

可选地，所述信号发射器为发光二极管、激光二极管。