[实用新型]一种拉棒机

权利要求书

1.一种拉棒机，包括：

溜板机构(1)、拉杆机构(2)和安装平台(3)，所述拉杆机构(2)设于所述溜板机构(1)与所述安装平台(3)之间，所述溜板机构(1)带动所述拉杆机构(2)在所述安装平台(3)上往复移动；

所述溜板机构(1)包括：溜板(11)和脱扣机构(12)，所述脱扣机构(12)设于所述溜板(11)上，所述拉杆机构(2)包括旗杆(21)，所述溜板机构(1)通过所述脱扣机构(12)与所述拉杆机构(2)的所述旗杆(21)耦合；

其特征在于，还包括：

位置感应装置，设置在所述安装平台(3)上，所述位置感应装置适于检测所述拉杆机构(2)的位置并发出位置异常警报。

2.根据权利要求1所述的拉棒机，其特征在于，所述位置感应装置适于检测所述旗杆(21)的位置并发出位置异常警报。

3.根据权利要求1-2任一所述的拉棒机，其特征在于，所述位置感应装置包括设置在若干所述拉杆机构(2)外侧的对射式光电传感器。

4.根据权利要求3所述的拉棒机，其特征在于，所述对射式光电传感器包括发射端(4)和接收端(5)，分别设置在若干并排设置的所述拉杆机构(2)两侧，所述拉杆机构(2)异常脱开时，所述拉杆机构(2)的所述旗杆(21)阻挡所述发射端(4)发出的光信号，所述位置感应装置适于发出位置异常信号。

5.根据权利要求4所述的拉棒机，其特征在于，所述发射端包括设置在所述安装平台(3)上的支架以及设置在所述支架上的信号发射器，所述接收端包括设置在所述安装平台(3)上的支架以及设置在所述支架上的信号接收器。

6.根据权利要求4所述的拉棒机，其特征在于，所述位置感应装置还包括：控制器，分别通讯连接所述发射端(4)以及所述接收端(5)，所述控制器适于接收所述位置异常信号。

7.根据权利要求6所述的拉棒机，其特征在于，所述位置感应装置还包括：位置异常报警装置，与所述控制器通讯连接。

8.根据权利要求4所述的拉棒机，其特征在于，所述光信号为红光或红外光。

9.根据权利要求5所述的拉棒机，其特征在于，所述信号发射器为发光二极管、激光二极管。

10.根据权利要求5所述的拉棒机，其特征在于，所述信号接收器为光电二极管、光电三极管。