[实用新型]一种自主下沉式雨水管道检测设备有效
| 申请号： | 202220451673.9 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN216892781U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 郭啸挺;江志华;张茂林 | 申请（专利权）人： | 浙江昊阳建设有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/00 | 分类号： | E03F7/00;B63B35/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 何宇梁 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自主 下沉 雨水 管道 检测 设备 | ||
1.一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：包括船体，以及安装于船体上的检测机器人，所述船体上设有用于驱使船体在水中前进的第一驱动结构，以及用于驱使船体在水中升降的第二驱动结构，还包括设于所述船体上的配重水箱。
2.根据权利要求1所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：还包括与所述船体相连的安全牵引绳。
3.根据权利要求1所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：所述第一驱动结构包括安装于船体尾部的至少一个第一螺旋桨。
4.根据权利要求1所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：所述第二驱动结构包括安装于船体底部的至少一个第二螺旋桨。
5.根据权利要求4所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：所述船体的底部均匀布置有多个第二螺旋桨。
6.根据权利要求4所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：所述船体底部设有用于安装第二螺旋桨的凹槽，所述第二螺旋桨不露出于船体的底部。
7.根据权利要求1所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：所述配重水箱为设于所述船体内的空腔，所述空腔靠近船体的底部，所述船体上设有与所述空腔连通的水管。
8.根据权利要求7所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：还包括与所述水管相连的水泵。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：还包括罩设于所述检测机器人外侧的透明防护罩。
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