[实用新型]一种智能机器人零配件焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人零配件焊接装置，包括工作台，所述工作台底端四角均固定连接有万向轮，所述万向轮顶部设置有轮刹，所述工作台顶端固定连接有固定机架，所述固定机架两端内侧均开设有调节槽，两个所述调节槽之间滑动连接有滑杆，所述滑杆内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述滑杆外周通过螺纹杆滑动连接有调节组件，所述调节组件底端固定连接有旋转组件，所述旋转组件底部固定连接有焊头，所述工作台顶端固定连接有防护外壳，所述防护外壳背部固定连接有烟气处理组件，所述工作台顶端对称设置有夹持组件。该种智能机器人零配件焊接装置，通过机器进行自动焊接，省时省力，而且可以减少对人体的危害。

技术领域

本实用新型涉及机器人零配件领域，具体为一种智能机器人零配件焊接装置。

背景技术

一个智能机器人通常都是由若干个零配件组合而成，当智能机器人的零配件在生产制造过程中需要将两个配件进行焊接起来，但目前的焊接装置都是通过人工手持进行焊接，不仅效率较低而且对操作人员也会有一定的危害。因此我们对此做出改进，提出一种智能机器人零配件焊接装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能机器人零配件焊接装置，包括工作台，所述工作台底端四角均固定连接有万向轮，所述万向轮顶部设置有轮刹，所述工作台顶端固定连接有固定机架，所述固定机架两端内侧均开设有调节槽，两个所述调节槽之间滑动连接有滑杆，所述滑杆内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述滑杆外周通过螺纹杆滑动连接有调节组件，所述调节组件底端固定连接有旋转组件，所述旋转组件底部固定连接有焊头，所述工作台顶端固定连接有防护外壳，所述防护外壳背部固定连接有烟气处理组件，所述工作台顶端对称设置有夹持组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护外壳前端面通过铰链转动连接有防护门，所述固定机架顶部靠近防护门一侧固定连接有两个液压缸，两个所述液压缸内部的伸缩杆外端均与滑杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节组件包括滑块，所述滑块均与螺纹杆和滑杆滑动连接，所述滑块底端固定连接有第一电动伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆底端固定有连接块，所述连接块底部开设有旋转槽，所述连接块外侧固定连接有驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转组件包括两个夹块，两个所述夹块之间固定连接有两个伸缩柱，两个所述伸缩柱内部均固定连接有复位弹簧，所述夹块与连接块之间通过转轴转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述烟气处理组件包括排气扇和过滤筒，所述排气扇吸气口与防护外壳内部相连通，所述排气扇出气口与过滤筒固定连接，所述过滤筒内部设置有活性炭。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件包括立柱，两个所述立柱相对一侧均固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆相对一侧均固定连接有夹板。

本实用新型的有益效果是：

1、该种智能机器人零配件焊接装置，通过设置的滑块和第一电动伸缩杆，螺纹杆旋转可以带动滑块进行移动，进而带动焊头的位置，可以对配件的不同位置进行焊接，且在第一电动伸缩杆的作用下可以调节焊头位置的高度；

2、该种智能机器人零配件焊接装置，通过设置的连接块和驱动电机，在二者的配合下，便于进行带动夹块进行旋转，进而便于带动焊头进行旋转，方便对不同的位置进行焊接，增加实用性；

3、该种智能机器人零配件焊接装置，通过设置的排气扇和过滤筒，可以处理焊接时产生的烟雾和粉尘，进化空气，减少对操作人员的身体危害；

4、该种智能机器人零配件焊接装置，通过设置的夹持组件，方便对机器人配件进行夹持，进而便于进行焊接，可以增加焊接效率。

附图说明