[实用新型]一种六轴工业机器人耐火砖专用夹具

权利要求书

1.一种六轴工业机器人耐火砖专用夹具，包括多个双伸缩杆结构的气缸(1)，其特征在于，还包括连接底板(2)，所述连接底板(2)的底端前后对称安装有两个滑导轨(3)，所述滑导轨(3)上滑动连接有多个对移滚珠导轨滑块组，所述对移滚珠导轨滑块组包括左滚珠导轨滑块(4)和右滚珠导轨滑块(5)，所述左滚珠导轨滑块(4)和右滚珠导轨滑块(5)均滑动连接在所述滑导轨(3)上，左滚珠导轨滑块(4)的底端和右滚珠导轨滑块(5)的底端均通过中间滑板(6)分别安装有左夹持板(7)和右夹持板(8)，所述左夹持板(7)和右夹持板(8)分别与所述气缸(1)的两个伸缩杆连接，多个所述气缸(1)均安装在所述连接底板(2)的底端，连接底板(2)的顶端通过多个内六角竖螺栓(9)连接有安装方板(10)，所述安装方板(10)上通过防碰撞结构连接有阶梯安装盘(11)，所述阶梯安装盘(11)上开设有多个螺纹安装口(12)，所述阶梯安装盘(11)上固定连接有两个定位柱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用夹具，其特征在于，所述防碰撞结构包括后功能架(14)和前辅助架(15)，所述后功能架(14)的顶端通过顶板(16)与所述阶梯安装盘(11)连接，所述前辅助架(15)与所述安装方板(10)固定连接，后功能架(14)和前辅助架(15)相互靠近的一端均开设有相互配合的嵌入槽，两个所述嵌入槽内均设置有磁铁(17)，两个磁铁(17)相互靠近的一端为相互吸引的反向磁极，后功能架(14)和前辅助架(15)之间安装有通断装置和防脱落装置。

3.根据权利要求2所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用夹具，其特征在于，所述通断装置包括两个球架(18)，两个所述球架(18)对称滑动连接在所述后功能架(14)内，球架(18)和后功能架(14)之间固定连接有弹出簧(19)，两个球架(18)的前端均安装有通断电极，所述通断电极电性连接有安装线(20)，所述前辅助架(15)上开设有两个分别与两个球架(18)相匹配的前凹球槽，两个所述前凹球槽内设置有分别与两个通断电极相匹配的接触电极，两个所述接触电极之间通过连通线(21)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用夹具，其特征在于，所述防脱落装置包括两个左连接环(22)和两个右连接环(23)，两个所述左连接环(22)分别安装在前辅助架(15)的左端和后功能架(14)的左端，两个右连接环(23)分别安装在前辅助架(15)的右端和后功能架(14)的右端，两个左连接环(22)之间以及两个右连接环(23)之间均通过钢丝绳(24)连接。

5.根据权利要求4所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用夹具，其特征在于，所述连接底板(2)上通过多个内六角安装螺栓对称安装有两个钣金防护框(25)。

6.根据权利要求5所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用夹具，其特征在于，所述左夹持板(7)上和右夹持板(8)上均安装有耐磨防滑块(26)。

7.根据权利要求6所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用夹具，其特征在于，所述后功能架(14)与顶板(16)之间以及前辅助架(15)与安装方板(10)之间分别连接有上斜拉筋板(27)和下斜拉筋板(28)。

8.根据权利要求7所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用夹具，其特征在于，所述上斜拉筋板(27)的底端设置有与所述前辅助架(15)匹配的上软垫(29)，所述下斜拉筋板(28)的顶端设置有与所述后功能架(14)匹配的下软垫(30)。