[实用新型]一种禽爪取料装置

权利要求书

1.一种禽爪取料装置，其特征在于：包括固定座、第一驱动电机、第二驱动电机、摆臂组件以及取料组件，所述第一驱动电机设置在固定座上并且与摆臂组件的一端传动连接，所述摆臂组件的另一端与第二驱动电机连接，所述取料组件与第二驱动电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的禽爪取料装置，其特征在于：所述摆臂组件包括摆臂、第一带轮、第二带轮以及传动皮带，所述第一带轮和第二带轮分别设置在摆臂的两端且二者通过传动皮带连接，所述第一驱动电机通过减速器与第一带轮传动连接，所述第二带轮通过连接板与第二驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的禽爪取料装置，其特征在于：所述第一带轮与摆臂固定连接，所述第二带轮与摆臂转动连接。

4.根据权利要求2所述的禽爪取料装置，其特征在于：所述取料组件包括固定板、驱动齿轮、齿条、传动齿轮以及取料爪，所述第二驱动电机设置在固定板一侧，且电机主轴贯穿至固定板另一侧与驱动齿轮连接，所述齿条两侧各设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮上各设有一取料爪。

5.根据权利要求4所述的禽爪取料装置，其特征在于：所述齿条两侧均设有传动齿，所述驱动齿轮与其中一侧的传动齿啮合，两所述传动齿轮分别与齿条两侧的传动齿啮合。

6.根据权利要求4所述的禽爪取料装置，其特征在于：所述连接板与固定板的侧边固定连接。