[实用新型]畜牧养殖粪道可调式清理装置

权利要求书

1.畜牧养殖粪道可调式清理装置，其特征在于，包括清粪车和推粪铲，所述清粪车上安装有一对用于驱动所述清粪车前进的履带，所述履带连接有履带驱动机构，所述推粪铲包括铰接于所述清粪车前端的第一推铲，所述第一推铲的两侧分别滑动安装有一第二推铲，每一所述第二推铲均铰接于一滑动座上，每一所述第二推铲均连接有一用于驱动所述第二推铲旋转的旋转驱动机构，每一所述滑动座均滑动安装于所述清粪车上，每一所述滑动座与所述清粪车之间均设置有一伸缩驱动机构；

每一所述伸缩驱动机构均包括一剪式伸缩臂，每一所述剪式伸缩臂均包括若干对依次铰接在一起的连接杆，每一对所述连接杆均呈交叉状设置，每一对所述连接杆的中部均铰接在一起，每两相邻所述连接杆之间均相互铰接，所述清粪车上旋转安装有一对水平设置的旋转丝杠，每一所述旋转丝杠均垂直于所述第一推铲，每一所述旋转丝杠均传动连接有第一驱动电机，位于所述剪式伸缩臂一端的两所述连接杆上均铰接有一螺母块，每一所述螺母块均以螺纹连接的方式安装于对应所述旋转丝杠上，每一所述滑动座的内壁上均安装有一导向杆，每一所述导向杆均沿所述旋转丝杠的轴向延伸，位于所述剪式伸缩臂另一端的两所述连接杆上均铰接有一滑动块，每一所述滑动块均滑动安装于对应所述导向杆上；

所述履带驱动机构包括旋转安装于所述清粪车内的驱动轴，所述驱动轴传动连接有第二驱动电机，所述驱动轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动轴的一侧设置有一传动轴，所述传动轴沿所述驱动轴的轴向延伸，所述传动轴上固定安装有与所述驱动齿轮相适配的从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述传动轴的两端分别伸出所述清粪车的两侧壁，所述传动轴的两端分别安装有一驱动轮，所述清粪车的两侧壁上旋转安装有从动轮，所述从动轮设置于所述清粪车远离所述第一推铲的一端，每一所述履带均绕设于对应所述驱动轮和从动轮上，所述清粪车的两侧壁还分别旋转安装有若干个张紧轮，每一所述张紧轮均与对应所述履带的内壁啮合在一起；

所述旋转驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端铰接于所述滑动座的外壁上，所述电动推杆的另一端铰接于所述第二推铲上。

2.根据权利要求1所述的畜牧养殖粪道可调式清理装置，其特征在于，每一所述旋转丝杠的两端均分别设有第一螺纹段和第二螺纹段，每一所述第一螺纹段的旋向与所述第二螺纹段的旋向均相反。

3.根据权利要求2所述的畜牧养殖粪道可调式清理装置，其特征在于，每一所述滑动座与所述清粪车之间均水平安装有一伸缩杆，每一所述伸缩杆均垂直于所述导向杆。